基于RSSI的WAVE/DSRC车辆精确定位算法
发布时间：2021-07-19 19:07
近年来,随着当今世界交通拥堵问题日益严重,很多国家都开始寻找解决城市拥堵问题的电子化解决方案。多车道自由流电子收费系统有效地缓解了城市拥堵问题。但是当前的多车道自由流电子收费系统主要是基于汽车通过的闸门数量而不是根据在拥堵道路段行驶的距离收费,下一代电子道路收费系统采用了 GNSS技术,实现了基于拥堵道路段行驶距离收费的目标,基于距离的道路收费方案比基于点的收费方案更公平、更有效。多车道自由流系统取消了传统ETC系统中的栏杆,因此存在利用OBU进行作弊的现象,有以下几种进作弊行为:OBU不能使用,包括不安装OBU、关闭OBU电源或者OBU不插银行卡来逃避计费;更换OBU类型,在大型车上使用小型车的OBU以减少费用,所以需要OBU稽查系统精确计算出交易车辆的位置为后续执法提供证据。目前的无线定位方法包括到达时间定位、到达时间差定位、到达角度定位和基于RSSI的定位。由于现在大多数DSRC模块都提供RSSI参数,基于RSSI的定位技术不需要增加任何外部设备,因此本文采用基于RSSI的定位方法实现OBU的定位。传统的基于RSSI的定位技术有两种方法:基于信号传播功率损耗模型的定位方法和基于R...
【文章来源】：北京交通大学北京市 211工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：69 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
图２－２?ｆｆｉＥＥ?８０２．１１ｐ协议信道划分??Ｆｉｇｕｒｅ?２－２?Ｔｈｅ?ｃｈａｎｎｅｌ?ｄｉｖｉｓｉｏｎ?ａｂｏｕｔ?ＩＥＥＥ８０２．ｌｉｐ?ｐｒｏｔｏｃｏｌ??
以最大限度减少控制信道上的流量。在ＳＣＨ间隔，车辆可以调整到６个服务信道??中的任何一个信道以交换娱乐信息。??通常情况下，有以下四种不同的多信道接入模式刚，如图２－３所示：??（１）
入信号的时钟，以便产生同步接收机中的时钟信号，以达到完美的采样和解调。??前导码也可以获得信道状态信息（Ｃｈａｎｎｅｌ?Ｓｔａｔｅ?Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ，ＣＳＩ）。??ＰＬＣＰ前导码包含１０个重复的短训练序列和２个重复的长训练序列。图３－１??是ＩＥＥＥ?８０２．ｌｉｐ物理层的ＰＰＤＵ帧结构。??ＰＬＣ［＾??Ｉ?长度］尾?服￥?Ｐ〇ｎｒ?ｒ?一尾［Ｓ充—??４比特：１比特?１２比特丨１比特?６比特?１６比特?６比特?比特??＇？＿＋？．．－－＿?编码后的ＯＦＤＭ符号?编码后的ＯＦＤＭ符号??（ＢＰＳＫ，?ｒ＝ｌ／２）?（速率在信号字段屮确定）??ＰＬＣＰ前导＂码?１个Ｏｌ．＇ＤＭ符号?可变数目的＾ＦＤＭ符号??图３－１?ＩＥＥＥ８０２．１?ｌｐ物理层ＰＰＤＵ帧结构??Ｆｉｇｕｒｅ?３－１?Ｔｈｅ?ＰＰＤＵ?ｆｒａｍｅ?ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ?ｏｆ?ＩＥＥＥ８０２．１?ｌｐ?ｐｈｙｓｉｃａｌ?ｌａｙｅｒ??３．１．１?ＰＬＣＰ前导码??ＩＥＥＥ?８０２．１１ｐ的前导码字段由１２个训练符号组成，主要作用是进行信道估计??和建立接收机的时间同步。它由十个短训练序列和两个长训练序列组成，十个短??训练序列中有七个是短ＯＦＤＭ符号，负责信号检测、自动增益控制（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ?Ｇａｉｎ??Ｃｏｎｔｒｏｌ，?ＡＧＣ）和分集选择，剩下三个短训练符号负责粗频偏移和定时同步，此外还??１６??
【参考文献】：
期刊论文
[1]不停车电子收费系统在高速公路收费中的应用[J]. 刘攀,齐博. 科技与创新. 2016(09)
[2]混合参数方法下的室内无线定位技术综述[J]. 宗宇雷,吕品品,李珂,赵逸. 软件. 2016(03)
[3]让ETC更自由——ETC多车道自由流收费相关问题探析[J]. 刘睿健. 中国交通信息化. 2014(11)
[4]ETC多车道自由流实现方案[J]. 叶红芸,张健. 中国交通信息化. 2013(09)
[5]专用短程通信（DSRC）协议通信原理的研究[J]. 周卢,张晓霞. 数字技术与应用. 2013(02)
[6]关于批准发布GB/T20851.1—2007《电子收费专用短程通信第1部分:物理层》国家标准第1号修改单的公告[J]. 中国标准导报. 2012(11)
[7]关于批准发布GB/T20851.3—2007《电子收费专用短程通信第3部分:应用层》国家标准第1号修改单的公告[J]. 中国标准导报. 2012(11)
[8]关于批准发布GB/T20851.2—2007《电子收费专用短程通信第2部分:数据链路层》国家标准第1号修改单的公告[J]. 中国标准导报. 2012(11)
[9]关于批准发布GB/T20851.4—2007《电子收费专用短程通信第4部分:设备应用》国家标准第1号修改单的公告[J]. 中国标准导报. 2012(11)
[10]关于批准发布GB/T20851.5—2007《电子收费专用短程通信第5部分:物理层主要参数测试方法》国家标准第1号修改单[J]. 中国标准导报. 2012(11)
本文编号：3291260
【文章来源】：北京交通大学北京市 211工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：69 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
图２－２?ｆｆｉＥＥ?８０２．１１ｐ协议信道划分??Ｆｉｇｕｒｅ?２－２?Ｔｈｅ?ｃｈａｎｎｅｌ?ｄｉｖｉｓｉｏｎ?ａｂｏｕｔ?ＩＥＥＥ８０２．ｌｉｐ?ｐｒｏｔｏｃｏｌ??
以最大限度减少控制信道上的流量。在ＳＣＨ间隔，车辆可以调整到６个服务信道??中的任何一个信道以交换娱乐信息。??通常情况下，有以下四种不同的多信道接入模式刚，如图２－３所示：??（１）
入信号的时钟，以便产生同步接收机中的时钟信号，以达到完美的采样和解调。??前导码也可以获得信道状态信息（Ｃｈａｎｎｅｌ?Ｓｔａｔｅ?Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ，ＣＳＩ）。??ＰＬＣＰ前导码包含１０个重复的短训练序列和２个重复的长训练序列。图３－１??是ＩＥＥＥ?８０２．ｌｉｐ物理层的ＰＰＤＵ帧结构。??ＰＬＣ［＾??Ｉ?长度］尾?服￥?Ｐ〇ｎｒ?ｒ?一尾［Ｓ充—??４比特：１比特?１２比特丨１比特?６比特?１６比特?６比特?比特??＇？＿＋？．．－－＿?编码后的ＯＦＤＭ符号?编码后的ＯＦＤＭ符号??（ＢＰＳＫ，?ｒ＝ｌ／２）?（速率在信号字段屮确定）??ＰＬＣＰ前导＂码?１个Ｏｌ．＇ＤＭ符号?可变数目的＾ＦＤＭ符号??图３－１?ＩＥＥＥ８０２．１?ｌｐ物理层ＰＰＤＵ帧结构??Ｆｉｇｕｒｅ?３－１?Ｔｈｅ?ＰＰＤＵ?ｆｒａｍｅ?ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ?ｏｆ?ＩＥＥＥ８０２．１?ｌｐ?ｐｈｙｓｉｃａｌ?ｌａｙｅｒ??３．１．１?ＰＬＣＰ前导码??ＩＥＥＥ?８０２．１１ｐ的前导码字段由１２个训练符号组成，主要作用是进行信道估计??和建立接收机的时间同步。它由十个短训练序列和两个长训练序列组成，十个短??训练序列中有七个是短ＯＦＤＭ符号，负责信号检测、自动增益控制（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ?Ｇａｉｎ??Ｃｏｎｔｒｏｌ，?ＡＧＣ）和分集选择，剩下三个短训练符号负责粗频偏移和定时同步，此外还??１６??
【参考文献】：
期刊论文
[1]不停车电子收费系统在高速公路收费中的应用[J]. 刘攀,齐博. 科技与创新. 2016(09)
[2]混合参数方法下的室内无线定位技术综述[J]. 宗宇雷,吕品品,李珂,赵逸. 软件. 2016(03)
[3]让ETC更自由——ETC多车道自由流收费相关问题探析[J]. 刘睿健. 中国交通信息化. 2014(11)
[4]ETC多车道自由流实现方案[J]. 叶红芸,张健. 中国交通信息化. 2013(09)
[5]专用短程通信（DSRC）协议通信原理的研究[J]. 周卢,张晓霞. 数字技术与应用. 2013(02)
[6]关于批准发布GB/T20851.1—2007《电子收费专用短程通信第1部分:物理层》国家标准第1号修改单的公告[J]. 中国标准导报. 2012(11)
[7]关于批准发布GB/T20851.3—2007《电子收费专用短程通信第3部分:应用层》国家标准第1号修改单的公告[J]. 中国标准导报. 2012(11)
[8]关于批准发布GB/T20851.2—2007《电子收费专用短程通信第2部分:数据链路层》国家标准第1号修改单的公告[J]. 中国标准导报. 2012(11)
[9]关于批准发布GB/T20851.4—2007《电子收费专用短程通信第4部分:设备应用》国家标准第1号修改单的公告[J]. 中国标准导报. 2012(11)
[10]关于批准发布GB/T20851.5—2007《电子收费专用短程通信第5部分:物理层主要参数测试方法》国家标准第1号修改单[J]. 中国标准导报. 2012(11)
本文编号：3291260
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