面向移动增强现实的相机姿态标定研究和实现

发布时间：2021-08-05 07:25

　　增强现实技术从视觉效果上实现了真实场景与虚拟场景在几何、光照和时间三方面的一致性,以此增强人类对真实世界的感知。几何一致性问题集中体现在三维注册技术上,目前仍存在较大的局限性。针对混合注册技术在纹理匮乏环境中注册不稳定甚至失败问题,主要工作如下:1.针对三维混合注册技术进行研究,提出了一种基于智能手机的融合点线特征的单目视觉惯性位姿跟踪算法,可以在纹理匮乏的场景中实现有效的相机位姿跟踪。在公开数据集及实际运行中测试该算法,实验结果表明,相较于当前使用点特征的算法来说,本文算法能更好的适应纹理匮乏的环境,在手机上达到较好的实时跟踪效果。2.设计并实现了基于点线特征融合的移动增强现实系统,系统测试表明,该系统可以满足移动增强现实系统可行性、实时性、稳定性的要求。本文通过融合点线特征提高了相机位姿精度以及鲁棒性,测试结果表明,算法设计合理,系统运行良好。与传统计算机相比,基于多传感器的智能移动手机能更好的开发移动增强现实技术,具有更好的移动便捷性和普及性,因此本文提出的移动增强现实系统具有一定的实用性。 

【文章来源】：贵州大学贵州省 211工程院校

【文章页数】：83 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

增强现实与虚拟现实关系图

图 1. 2 SLAM 问题描述示意图LAM 依靠图像中的点特征估计位姿，在如走廊容易造成相机位姿估计的不准确甚至失败，然而何信息：线段。如图 1.3 所示，相比于点特征，

图 1. 3 同一场景中的点线特征和工作是结合 VI-SLAM、OpenGL E移动增强现实系统（Point and Line M用线特征与点特征结合优化相机位

【参考文献】：
期刊论文
[1]视觉惯性SLAM综述[J]. 孙永全,田红丽.  计算机应用研究. 2019(12)
[2]增强现实技术研究现状及发展趋势[J]. 王宇希,张凤军,刘越.  科技导报. 2018(10)
[3]移动增强现实可视化综述[J]. 高翔,安辉,陈为,潘志庚.  计算机辅助设计与图形学学报. 2018(01)
[4]基于单目视觉的同时定位与地图构建方法综述[J]. 刘浩敏,章国锋,鲍虎军.  计算机辅助设计与图形学学报. 2016(06)
[5]用于增强现实的光照估计研究综述[J]. 刘万奎,刘越.  计算机辅助设计与图形学学报. 2016(02)

博士论文
[1]增强现实几何一致性相关问题研究[D]. 王延可.山东大学 2014

硕士论文
[1]基于增强现实的三维注册技术的研究与实现[D]. 刘运强.华东师范大学 2017
[2]基于结构线条的视觉SLAM方法[D]. 周慧中.上海交通大学 2015



本文编号：3323339