基于数据驱动的轮毂驱动汽车失扭故障诊断方法研究

发布时间：2021-08-09 05:49

　　随着电动汽车的逐渐兴起,轮毂驱动汽车的发展也越来越快,未来将在电动汽车市场占有一席之地,四轮轮毂驱动汽车革新了现有的汽车架构,带来新的底盘实现方式,不需要传动的机械结构,新技术的发展和应用有机遇也有挑战,轮毂电机的引入不仅对四轮的协同控制提出了高要求,四轮独立驱动的特性也使得轮毂驱动汽车的故障诊断技术成为一个重要的研究领域。本文主要研究针对驱动系统失扭故障的故障诊断方法。传统的故障诊断大都是基于模型的故障诊断方法,这部分方法的理论成熟,技术相对来说也比较完善,建立在有一个精确模型的基础之上,但是车辆本身具有极高的非线性,并且工况复杂,车重、路面参数多变,因此对车辆进行高精度建模是一件非常困难的事情,使得基于模型的故障诊断方法较难应用于轮毂电机失扭故障诊断。本文针对上述问题,提出一种通过构建数据模型实现故障诊断的方法。为了获取具有普适特性的车辆状态数据库,通过分析,选用WLTC工况来获取数据,在高精度车辆仿真软件中,通过跟踪WLTC工况的速度序列,获取此工况下的输入输出数据构建数据库,利用构建的数据库使用即时学习算法从数据库中选择当前状态最相似的向量组,基于ARX建模方法建立局部模型,数... 

【文章来源】：哈尔滨工业大学黑龙江省 211工程院校 985工程院校

【文章页数】：71 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

电动汽车Venera2018年3月5日，中国的绿驰公司在日内瓦车展上展出了电动汽车Venera，

2-11 数据库验证仿真工况（时候，输出的变化不大，输入改为一定幅值基础之-0.6-0.4-0.200.20.40.60.8m/s210 15t/s输出对比 0 -0.500.511.5m/s2

具有两种节点，非叶节点和叶节点。二者最常用来划分空间，将大块空间递归的分割成给定的份数如图3-6 所示，期间一直重复分割过程，直至被分割的数据块满足设定的规格要求，最终生成图 3-7 所示的树形结构。四叉树通常用于二维数据树形结构存储，比如图像的压缩，而八叉树则常用于三维数据的树形结构存储，例如激光雷达点云数据。八叉树是一种表示三维空间的树状数据结构，树中每个分支节点都代表空间特定大小的某个长方体或者立方体。根节点在内的所有节点都只能包括 0个或者 8 个子节点，八叉树的深度可以通过直接规定或者限制叶节点大小的方式实现。

【参考文献】：
期刊论文
[1]基于振动信号时频分解-样本熵的受电弓裂纹故障诊断[J]. 施莹,林建辉,庄哲,刘泽潮.  振动与冲击. 2019(08)
[2]迎接新能源智能化电动汽车新时代[J]. 欧阳明高.  科技导报. 2019(07)
[3]四轮毂电机驱动车辆及其控制发展[J]. 刘楚宏.  通讯世界. 2019(02)
[4]改进双树复小波包变换及在故障诊断中的应用[J]. 佘博,田福庆,梁伟阁.  机械传动. 2018(08)
[5]量产版轮毂电机亮相 国内外订单纷至沓来[J]. 吕钊凤.  商用汽车新闻. 2018(22)
[6]基于多传感数据融合滤波的纵向坡度识别算法[J]. 雍文亮,管欣,王博,卢萍萍.  机械工程学报. 2018(14)
[7]纯电动汽车轮毂电机直驱技术的研究综述[J]. 尚乐,连晋毅,王俊峰,臧学辰,马旭.  汽车实用技术. 2018(03)
[8]一个世纪前的电动“马车” 首款量产电动车——洛纳-保时捷。[J]. 宋菲.  产品可靠性报告. 2016(04)
[9]轮毂电机驱动技术的研究与进展[J]. 何仁,张瑞军.  重庆理工大学学报(自然科学). 2015(07)
[10]新能源电动汽车用轮毂电机关键技术综述[J]. 黄书荣,邢栋,徐伟.  新型工业化. 2015(02)

博士论文
[1]基于数据驱动的卫星故障诊断关键技术研究[D]. 尹洪.国防科学技术大学 2015



本文编号：3331495