车载定位定向系统软件的设计与实现

发布时间：2021-08-17 12:09

　　车载定位定向系统是机电一体化的惯性导航系统,以其为核心的导航系统在军用和民用车辆定位定向任务中发挥着越来越重要的作用。车载导航系统的硬件方面也随着国内惯性器件设计工艺、机器加工精度、电子技术等逐渐成熟,对应的成本也不断的下降。软件则随着行业对惯性导航算法的不断深入,精度也是不断的提高。在软硬件双重作用下大大延伸了车载组合系统的发展和应用,本文研究车载定位定向的相关算法和技术,根据项目需求开发车载组合系统。本论文主要是根据“X型火炮车载定位定向系统的预研”项目开展研究工作,通过对X型火炮的功能和使用环境、总体用户对车载定位定向系统的需求等进行分析和方案设计。根据总体对车载定位定向系统的精度需求、体积和重量等,进行惯性器件的优选和体积的布局与设计;搭建完成的车载定位定向系统的硬件平台与软件平台配合实现与火控系统的交互,达到战车、定位定向系统之间的互联、互通,从而满足X型战车的作战要求。论文主要工作内容如下:首先对惯性导航技术的发展进行概述;对车载定位定向系统的结构和工作原理进行概述;研究惯性导航工作的基础平台即各种模型,主要包括地球模型以及参考系数、导航中使用的几种直角坐标参考系等;研究导... 

【文章来源】：电子科技大学四川省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：70 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

CAN总线界面

第三章车载定位定向系统的分析和设计31三个方向陀螺仪的补偿前后的脉冲数、三个方向加速度计的补偿前后的脉冲数、GPS/BD的纬度经度和高度、里程计的里程数、里程计解算的纬度经度和高度等反馈信息。4.状态栏CDU通过状态栏对上电后车载定位定向系统目前的工作状态、故障状态以及命令发送等进行反馈等。CDU的具体设计如图3-6所示：图3-6CDU调试界面3.4本章小结本章主要内容总结如下：1.将总体单位对车载定位定向系统的10项主要功能需求进行了对比分析和阐述；2.通过分析给出车载定位定向系统软件的具体流程图和测试界面的整体方案设计。

CDU命令发送选择

【参考文献】：
期刊论文
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博士论文
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本文编号：3347739