基于区块链的群机器人多目标决策安全控制架构及算法

发布时间：2021-08-18 07:14

　　群体机器人区别于单体机器人,是指利用多个机器人,结合自治网络、去中心化控制的方式来进行管理和控制的一类机器人。有关于其控制算法、通信链路、任务管理等方面的研究起源于上世纪对于群体生物的观察和学习。已经证明,该技术在未来拥有广阔的应用前景,尤其是在很多单体机器人无法完美胜任的领域。现有的群体机器人算法研究,集中在群体形态的控制和维持、数据探索和网络组建等方面。对于群体机器人的数据安全等问题没有做过多的研究。区块链作为一种新型的数据存储技术,在抗DDoS攻击、数据保密性、完整性方面,已被证实具有很高的实用价值。其突出特点——去中心化,与群体机器人不谋而合,但是关于两者结合方面的研究还很少。本文瞄准群体机器人在探索即服务的领域,研究了两大问题。分别是探索服务外包过程中的恶意攻击者以及探索执行层面的数据安全问题。据此,笔者基于区块链技术,对上述问题提出了一整套的解决方案。具体的内容包括针对服务外包过程的安全问题提出的服务层架构设计以及针对执行层安全问题的执行层架构设计。在这两部分设计当中,除了描述架构的本身,还对安全流程的算法、共识算法等进行了较为深入、详细的描述,并在最后针对这两层架构进行了... 

【文章来源】：电子科技大学四川省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：86 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

区块链结构示意

P2P通信与区块链网络示意

区块链分类及典型区块链系统

【参考文献】：
期刊论文
[1]区块链技术共识算法综述[J]. 王晓光.  信息与电脑(理论版). 2017(09)
[2]机器人与安全[J]. 段雅楠.  现代职业安全. 2016(04)
[3]群体机器人研究的现状和发展[J]. 张海英,刘祚时,林桂娟.  电子技术应用. 2004(02)



本文编号：3349453