基于云平台的迎宾机器人数据优化管理系统设计与实现
发布时间：2021-10-20 00:43
随着科学技术的发展,智能迎宾机器人被广泛应用于迎宾、导览等服务工作,提高了工作效率,降低了生产成本,改善了生活质量。传统的迎宾机器人采用本地存储数据,这种存储方式存在容量低、成本高、难扩展的问题。同时,迎宾机器人适用于多种公共场所,导致数据难管理、实时性差、同步慢、对位置及状态难以监控。针对以上情况,将分布于多区域的迎宾机器人数据进行管理,统一管理分散的数据,建立云平台显得尤为必要。本文基于渝娇迎宾机器人,结合云存储技术,设计数据优化管理系统,使用自适应反馈负载均衡算法对云平台进行优化,实现数据存储平衡,提高响应速度。基于云平台的迎宾机器人数据优化管理系统集成Java技术、Web开发技术、分布式框架、数据库以及网络通信等多种先进技术,具有高可靠性、可扩展性以及容错性等优点,适合分布式部署在廉价机器上,降低了运营成本,满足迎宾机器人的数据管理功能,达到预定设计目标。本文的主要研究内容如下:（1）结合迎宾机器人使用场景,分析云平台迎宾机器人数据优化管理系统的总体需求,对基于云平台的迎宾机器人数据优化管理系统进行总体架构设计,确定了基于无线网络通信的迎宾机器人数据优化管理系统和基于分布式文件...
【文章来源】：重庆大学重庆市 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：76 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
导游机器人Fig.1.1Tourguiderobot
重庆大学硕士学位论文2端，在需要的时候从云端获取信息。而云端是采用多节点机器人存储迎宾机器人的数据，将数据分散到多个节点，降低节点的存储压力，并最大化利用节点的响应速度来提供高效可靠的数据管理，同时，本文所开发的数据流动管理控制中心应用软件，可以满足管理人员同时对多个迎宾机器人的运行数据进行管理，管理迎宾机器人的工作状态、位置数据，下发指令。1.2国内外研究现状1.2.1服务机器人国内外研究现状现代机器人的研究可以追溯到上世纪60年代，在那时工业机器人在工业生产中已广泛应用。1973年，日本研制出世界第一台真正意义上的仿人机器人WABOT-1，拉开了仿人机器人研究的大幕[8]，机器人也慢慢地从制造业走向非制造业和服务业。国际联合会给服务机器人的定义：服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人，它能完成有益于人类的服务工作，但不包括从事生产的设备[9]。服务机器人大致可以分为两类：一种是提供专业服务的机器人，包括各种现场操控机器人、医疗服务机器人、救援及安全机器人、公共服务机器人、军用机器人等；另一种是家用服务机器人，包括提供家务服务、娱乐休闲服务、安全健康服务以及助老助残等服务的机器人[10]。图1.1导游机器人Fig.1.1Tourguiderobot图1.2迎宾机器人Fig.1.2greetingrobot全球范围内，世界各国都在大力突破服务机器人技术、发展服务机器人产业已经成为国家科技发展的重要战略举措。而信息网络、传感器技术、人工智能、仿生材料等高新技术的发展，以及机电与生物医学相结合，服务机器人技术发展呈现三大态势：
提出，其基本思想便是将机器人与外部计算机相连接。而在20年后的国际会议上，“云机器人”的概念首次提出，云计算技术和机器人学相结合便为云机器人，云计算给机器人执行任务带来的巨大优势，提供了资源共享的通道，还可以代替机器人执行复杂的计算任务，接收海量数据，分享信息和技能。一时间，云机器人的巨大优势和潜力吸引国内外各大公司和研究机构的关注，在学术界和工程界掀起了一股热潮[24]。并且云计算技术、大数据和其他技术的不断发展，将云技术和机器人系统集成，产生了许多具有高复杂度以及高性能的云机器人，如图1.3为未来的网络机器人原型设计。图1.3网络机器人Fig.1.3networkrobot
【参考文献】：
期刊论文
[1]概述机器人技术的进步[J]. 王天然. Engineering. 2018(04)
[2]基于Hadoop的大数据平台架设探讨[J]. 秦杰仪,曾志,孙蕾,邓昭宇. 现代工业经济和信息化. 2018(05)
[3]浅析新一代人工智能机器人的发展[J]. 张雪松. 电子世界. 2017(21)
[4]“一带一路”背景下的中国机器人发展机遇与挑战[J]. 王田苗. 中国科技奖励. 2017(09)
[5]云计算概念、技术发展与应用[J]. 赵兴芝,臧丽,朱效丽,谭凤华. 电子世界. 2017(03)
[6]移动云计算研究进展与趋势[J]. 崔勇,宋健,缪葱葱,唐俊. 计算机学报. 2017(02)
[7]智能移动机器人技术现状及展望[J]. 张文前. 电子技术与软件工程. 2016(08)
[8]云控制系统及其面临的挑战[J]. 夏元清. 自动化学报. 2016(01)
[9]云机器人:概念、架构与关键技术研究综述[J]. 田国会,许亚雄. 山东大学学报(工学版). 2014(06)
[10]陪护机器人云存储系统设计及实现[J]. 周风余,赵文斐,田天,陈宏兴,陈竹敏. 山东大学学报(工学版). 2014(05)
硕士论文
[1]HDFS的副本管理策略研究[D]. 陈仕强.重庆大学 2015
[2]基于hadoop的web管理系统[D]. 金凤.北京邮电大学 2015
[3]基于Hadoop的在线存储系统的设计与实现[D]. 侯宇鑫.西安电子科技大学 2014
本文编号：3445915
【文章来源】：重庆大学重庆市 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：76 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
导游机器人Fig.1.1Tourguiderobot
重庆大学硕士学位论文2端，在需要的时候从云端获取信息。而云端是采用多节点机器人存储迎宾机器人的数据，将数据分散到多个节点，降低节点的存储压力，并最大化利用节点的响应速度来提供高效可靠的数据管理，同时，本文所开发的数据流动管理控制中心应用软件，可以满足管理人员同时对多个迎宾机器人的运行数据进行管理，管理迎宾机器人的工作状态、位置数据，下发指令。1.2国内外研究现状1.2.1服务机器人国内外研究现状现代机器人的研究可以追溯到上世纪60年代，在那时工业机器人在工业生产中已广泛应用。1973年，日本研制出世界第一台真正意义上的仿人机器人WABOT-1，拉开了仿人机器人研究的大幕[8]，机器人也慢慢地从制造业走向非制造业和服务业。国际联合会给服务机器人的定义：服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人，它能完成有益于人类的服务工作，但不包括从事生产的设备[9]。服务机器人大致可以分为两类：一种是提供专业服务的机器人，包括各种现场操控机器人、医疗服务机器人、救援及安全机器人、公共服务机器人、军用机器人等；另一种是家用服务机器人，包括提供家务服务、娱乐休闲服务、安全健康服务以及助老助残等服务的机器人[10]。图1.1导游机器人Fig.1.1Tourguiderobot图1.2迎宾机器人Fig.1.2greetingrobot全球范围内，世界各国都在大力突破服务机器人技术、发展服务机器人产业已经成为国家科技发展的重要战略举措。而信息网络、传感器技术、人工智能、仿生材料等高新技术的发展，以及机电与生物医学相结合，服务机器人技术发展呈现三大态势：
提出，其基本思想便是将机器人与外部计算机相连接。而在20年后的国际会议上，“云机器人”的概念首次提出，云计算技术和机器人学相结合便为云机器人，云计算给机器人执行任务带来的巨大优势，提供了资源共享的通道，还可以代替机器人执行复杂的计算任务，接收海量数据，分享信息和技能。一时间，云机器人的巨大优势和潜力吸引国内外各大公司和研究机构的关注，在学术界和工程界掀起了一股热潮[24]。并且云计算技术、大数据和其他技术的不断发展，将云技术和机器人系统集成，产生了许多具有高复杂度以及高性能的云机器人，如图1.3为未来的网络机器人原型设计。图1.3网络机器人Fig.1.3networkrobot
【参考文献】：
期刊论文
[1]概述机器人技术的进步[J]. 王天然. Engineering. 2018(04)
[2]基于Hadoop的大数据平台架设探讨[J]. 秦杰仪,曾志,孙蕾,邓昭宇. 现代工业经济和信息化. 2018(05)
[3]浅析新一代人工智能机器人的发展[J]. 张雪松. 电子世界. 2017(21)
[4]“一带一路”背景下的中国机器人发展机遇与挑战[J]. 王田苗. 中国科技奖励. 2017(09)
[5]云计算概念、技术发展与应用[J]. 赵兴芝,臧丽,朱效丽,谭凤华. 电子世界. 2017(03)
[6]移动云计算研究进展与趋势[J]. 崔勇,宋健,缪葱葱,唐俊. 计算机学报. 2017(02)
[7]智能移动机器人技术现状及展望[J]. 张文前. 电子技术与软件工程. 2016(08)
[8]云控制系统及其面临的挑战[J]. 夏元清. 自动化学报. 2016(01)
[9]云机器人:概念、架构与关键技术研究综述[J]. 田国会,许亚雄. 山东大学学报(工学版). 2014(06)
[10]陪护机器人云存储系统设计及实现[J]. 周风余,赵文斐,田天,陈宏兴,陈竹敏. 山东大学学报(工学版). 2014(05)
硕士论文
[1]HDFS的副本管理策略研究[D]. 陈仕强.重庆大学 2015
[2]基于hadoop的web管理系统[D]. 金凤.北京邮电大学 2015
[3]基于Hadoop的在线存储系统的设计与实现[D]. 侯宇鑫.西安电子科技大学 2014
本文编号：3445915
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