基于KPCA和GPC的复杂环境下车标识别算法研究
本文关键词:基于KPCA和GPC的复杂环境下车标识别算法研究,,由笔耕文化传播整理发布。
【摘要】:随着国民经济高速发展及人民生活水平日益提高,汽车已成为人们日常出行最常用的代步工具。然而,汽车数量的飞速增长给城市交通安全管理带来了新的挑战,车辆身份识别技术已成为智能交通研究领域的重要课题。车标识别是车辆身份识别的核心内容之一,针对车牌遮挡、车牌套用等不法行为,识别车标能很好地辅助交通部门及公安部门进行交通运输的有效性、高效性以及安全性管理。作为典型的目标识别问题,车标识别通常指对从静态数字图像或视频数据流中检测到的车标区域进行自动识别的过程,主要通过特征提取和分类器构建两个步骤实现。在广泛调研国内外车标识别相关技术基础上,针对主成分分析方法(PCA)在处理非线性图像特征中的不足,本文采用核主成分分析法(KPCA)对车标图像进行了特征提取,在尽可能消除、处理图像冗余信息的同时,保留了车标图像的部分非线性特征,保证了车标图像数据在由高维空间映射到低维空间过程中,其特征信息的充分性和有效性,并通过复杂环境下采集得到的车标数据库进行了仿真实验验证。结果表明,在最小距离分类器(MDC)和支持向量机(SVM)上,KPCA表现出比PCA更优的特征提取性能。此外,本文针对目前车标识别方法的缺点,即超参数多且难以确定、预测效果不理想等,提出了通过构建寻参更便捷、学习能力更强的高斯过程分类器(GPC)车标识别方法。首先运用图像预处理方法降低环境因素对图像有效信息的干扰,随后利用KPCA充分提取车标图像的线性及非线性特征信息,再将特征信息分别输入概率高斯过程分类器(P-GPC)和最小风险高斯过程分类器(LR-GPC)进行识别。仿真实验结果表明:利用GPC进行车标识别能得到理想的识别效果且对复杂环境表现出良好的鲁棒性。其中多项式核KPCA与LR-GPC相结合的车标识别方法具有上佳的分类效果及令人满意的识别速度,是一种实用的实时车标识别新方法。
【关键词】:车标识别 核主成分分析法 最小距离分类器 支持向量机 高斯过程分类器 特征提取
【学位授予单位】:北京理工大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2016
【分类号】:TP391.41
【目录】:
- 摘要5-6
- Abstract6-10
- 第1章 绪论10-17
- 1.1 课题研究背景及意义10-11
- 1.2 车标识别技术的应用11-12
- 1.3 车标识别技术研究状况12-16
- 1.3.1 车标定位技术研究状况13-14
- 1.3.2 车标识别技术研究状况14-16
- 1.4 论文结构安排16-17
- 第2章 车标数据库建立与图像预处理17-27
- 2.1 建立车标数据库17-20
- 2.2 RGB颜色空间理论20-22
- 2.2.1 RGB颜色空间模型20-21
- 2.2.2 灰度图像21-22
- 2.3 图像预处理22-26
- 2.3.1 图像灰度化22-24
- 2.3.2 图像归一化24-26
- 2.4 本章小结26-27
- 第3章 车标的特征提取27-36
- 3.1 PCA方法27-31
- 3.1.1 PCA原理27-29
- 3.1.2 基于PCA的车标特征提取29-31
- 3.2 KPCA方法31-34
- 3.2.1 核函数原理31-33
- 3.2.2 基于KPCA的车标特征提取33-34
- 3.3 PCA与KPCA的特征提取实验结果34-35
- 3.4 本章小结35-36
- 第4章 基于KPCA的车标识别36-50
- 4.1 车标识别方法36-42
- 4.1.1 最小距离分类器36-38
- 4.1.2 支持向量机38-42
- 4.2 多类分类决策理论分析42-44
- 4.2.1 一对多决策方法42-43
- 4.2.2 一对一决策方法43-44
- 4.3 实验结果及对比分析44-49
- 4.3.1 PCA与KPCA结合MDC的实验结果44-46
- 4.3.2 PCA与KPCA结合SVM的实验结果46-47
- 4.3.3 PCA与KPCA的实验结果对比分析47-49
- 4.4 本章小结49-50
- 第5章 基于GPC的车标识别50-69
- 5.1 高斯过程机器学习方法50-53
- 5.1.1 高斯分布51-53
- 5.1.2 高斯过程53
- 5.2 高斯过程回归53-57
- 5.2.1 高斯过程回归方法54-55
- 5.2.2 协方差函数的确定55-57
- 5.3 高斯过程分类57-62
- 5.3.1 概率高斯过程分类法57-60
- 5.3.2 最小风险高斯过程分类法60-62
- 5.4 实验结果及对比分析62-68
- 5.4.1 实验步骤62-63
- 5.4.2 P-GPC和LR-GPC实验结果与分析63-67
- 5.4.3 GPC与MDC、SVM的对比分析67-68
- 5.5 本章小结68-69
- 结论69-71
- 参考文献71-76
- 攻读学位期间发表论文与研究成果清单76-77
- 致谢77
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