面向立体匹配的本征图像颜色校正技术

发布时间：2021-12-10 04:38

　　在立体视觉中,立体匹配是获得视差图的关键步骤。大多数立体匹配算法依赖于立体图像的颜色相似程度。对于颜色差异较明显的立体图像,立体匹配精度会有较大程度的下降和损失。因此,在进行立体匹配之前进行图像的颜色校正,是降低立体图像间的差异并且提高立体匹配的精度的有效途径。本文提出了一种基于本征图像的颜色校正方法,降低立体图像对之间的颜色差异,使得待校正的目标图像的颜色,尽可能接近作为参考的源图像的颜色,从而提升立体匹配的精度。本征图像分解可以使我们获取到图像的本质属性图像,在本征图像上进行颜色校正,可以分别消除不同属性的本征图像中不同程度的颜色差异,从而获得更为精确的结果。在本文方法中,首先,将目标图像和源图像都进行本征图像分解,分别分解成反射图像层和光照图像层;然后,提出了一种实用有效的一致性分割方法,将其应用在立体匹配图像对上,建立准确的区域之间的对应关系;接着,基于区域对应的两种局部颜色校正方法,对本征图像进行逐区域的颜色校正;最后,校正后的目标图像的反射图像层和光照图像层被合并,得到最终的校正结果。实验结果表明,本文提出的方法可以有效提高目标图像与参考图像之间的颜色相似度,最终提高立体匹... 

【文章来源】：浙江大学浙江省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：58 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图１．１立体视觉原理图示??

Ｌｅｆｔ?Ｅｙｅ?Ｒｉｇｈｔ?Ｅｙｅ??图１．３人眼观察场景示意图??类似于人眼成像，图１．４显示了立体视觉系统的原理图［７］。下标／表示左侧摄??像机，下标ｒ表示右侧摄像机。Ｚ点为世界空间中一点，该点在左右摄像机的成??像面分别为Ｃ／和ＣＶ，成像点分别为ｖ／）／／７〇ｖ（ｗｒ，?Ｖ，）。这两个像点是同一点乂??点的像点，称为“共轭点”。当我们能够求出共轭点，分别将它们与各自相机的??光心ａ和ａ作连线，得到投影线印（９／和办ａ，找到它们的交点即为它们所代表??的场景中对象点儿得到Ｊ点的坐标乂（尤尺Ｚ）。??１１?Ｙ??Ｙ，?Ｚ）??．Ａ?＞??ＴｖＶ?ａｉｕ，，?ｖ，）?〇ｒ（ｊ＾，?ｖｒ）?Ｖｘ

?Ｒｉｇｈｔ?Ｅｙｅ??图１．３人眼观察场景示意图??类似于人眼成像，图１．４显示了立体视觉系统的原理图［７］。下标／表示左侧摄??像机，下标ｒ表示右侧摄像机。Ｚ点为世界空间中一点，该点在左右摄像机的成??像面分别为Ｃ／和ＣＶ，成像点分别为ｖ／）／／７〇ｖ（ｗｒ，?Ｖ，）。这两个像点是同一点乂??点的像点，称为“共轭点”。当我们能够求出共轭点，分别将它们与各自相机的??光心ａ和ａ作连线，得到投影线印（９／和办ａ，找到它们的交点即为它们所代表??的场景中对象点儿得到Ｊ点的坐标乂（尤尺Ｚ）。??１１?Ｙ??Ｙ，?Ｚ）??．Ａ?＞??ＴｖＶ?ａｉｕ，，?ｖ，）?〇ｒ（ｊ＾，?ｖｒ）?ＶｘＴ??Ｖｒ??图１．４立体视觉系统原理??５??


本文编号：3531920