基于运动补偿及全局背景优化的目标检测
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【摘要】:视频监控作为现代城市的一种社会事务管理手段,在生活中得到了广泛地运用。传统的监控模式存在许多弊端,因此监控中的智能视频分析技术仍然有很大的进步空间。在智能视频分析使用到的诸多技术中,运动目标检测是一项重要的基础技术,所以对于运动目标检测的研究有助于提升智能视频分析技术。近年来,随着运动目标检测技术的迅速发展,逐渐诞生了一些效果优异的算法。这些算法虽然在一定程度上满足了监控场景下的目标检测需求,但其中的绝大部分只对于静态场景有效,对于动态背景(相机移动)下的运动目标检测任务不具有适用性。在动态背景下,由于相机处于移动状态,使得背景与前景同时具备了运动属性,从而使两者的区分变得十分困难。因此,动态背景下的运动目标检测是当下目标检测领域中一项具有挑战性的课题。本文的主要工作如下:(1)针对动态背景下的目标检测问题,提出了一种基于运动补偿方法的在线背景模型更新算法,用一个快速的方式检测运动目标。具体来说,首先为每个像素点建立一个像素级的背景模型。然后在前一帧的背景模型基础上,用保边滤波的光流算法来估计每个像素的运动,传播到当前帧的背景模型。根据补偿后的背景模型判断每一个像素点是前景点还是背景点。最后,通过一个快速随机算法对背景模型进行在线更新,以适应背景的变化。我们对收集到的视频进行了大量的实验,通过实验验证了算法的先进性。(2)针对像素级目标检测的算法广泛存在的误检现象,提出了一种基于全局背景建模的目标检测优化方法,方法使用超像素块均值作为统计量进行混合高斯建模,利用了背景的全局外观一致性来优化像素级目标检测方法。通过实验,展示对像素级目标检测方法的优化结果,证明这样的一种检测优化方法具备优秀的优化能力。最后通过与基于运动补偿的检测方法的联合,构建了一种局部到全局的目标检测方法,通过对比实验,验证了这种局部到全局的方法在动态背景下有很好的检测效果。
【关键词】:动态背景 背景建模 目标检测 运动补偿 超像素 高斯背景建模
【学位授予单位】:安徽大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2016
【分类号】:TP391.41
【目录】:
- 摘要3-4
- Abstract4-8
- 第一章 绪论8-13
- 1.1 研究背景与意义8-9
- 1.2 研究现状9-11
- 1.3 本文的工作与安排11-13
- 第二章 运动目标检测方法简介13-24
- 2.1 静态背景下的目标检测方法13-14
- 2.2 动态背景下的目标检测方法14-21
- 2.3 运动目标检测方法的优缺点分析21-24
- 第三章 基于运动补偿的快速目标检测24-35
- 3.1 相关工作24-27
- 3.1.1 ViBe算法简介24-25
- 3.1.2 保边滤波光流法25-27
- 3.2 基于运动补偿的快速目标检测算法27-31
- 3.2.1 背景模型的初始化28-29
- 3.2.2 背景模型的更新29-30
- 3.2.3 像素的分类30-31
- 3.2.4 目标检测的后期处理31
- 3.3 实验结果与分析31-34
- 3.3.1 参数的设定31-32
- 3.3.2 与其他方法的比较32-34
- 3.3.3 算法的性能分析34
- 3.4 本章小结34-35
- 第四章 基于全局背景建模的目标检测优化35-52
- 4.1 混合高斯建模方法35-40
- 4.1.1 高斯分布35-36
- 4.1.2 混合高斯模型36-38
- 4.1.3 混合高斯模型的参数估计及EM算法38-40
- 4.2 超像素技术40-41
- 4.2.1 超像素概述40
- 4.2.2 超像素与背景建模40-41
- 4.2.3 超像素生成方法41
- 4.3 全局背景建模检测优化方法41-44
- 4.4 实验结果44-51
- 4.4.1 全局背景建模检测优化实验44-46
- 4.4.2 局部到全局联合方法实验46-50
- 4.4.3 性能分析50-51
- 4.5 本章小结51-52
- 第五章 总结与展望52-54
- 参考文献54-60
- 附录A 图索引60-61
- Appendix A Figure Index61-62
- 附录B 表索引62-63
- Appendix B Table Index63-64
- 致谢64-65
- 攻读硕士学位期间发表的论文65
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