基于无人机三维视觉的电力巡线系统设计与实现

发布时间：2024-02-15 08:08

　　随着我国电力基础设施建设规模剧增,电缆长度和电网覆盖广度的增长速度位居世界首位。但当前电网巡线工作主要依赖人工方式,线缆维护的工作量大、巡线周期长、效率低;且在复杂的地形和恶劣环境中,人工难以进行巡线覆盖。基于无人机开展电力线路的巡线操作灵活、巡线成本低、效率高、速度快等优势,当前在电网得到了一定认可,逐渐成为电力系统巡线的一种新方向。本文完成了无人机视觉三维电力巡线系统的设计与实现,首先对无人机巡线的目的、意义、国内外巡线的最新发展趋势进行了分析;然后对无人机巡线的三维地理信息系统、无人机视觉、无人机巡线的关键技术等进行了分析和阐述;基于上述内容,对无人机巡线系统进行总体设计,并重点进行了无人机巡线系统的软件设计,同时完成了无人机巡线系统的硬件设计,对无人机静态及地面控制系统、现场布设无人机控制点进行了设计;然后进行了无人机巡线系统的三维数据处理,完成了无人机巡线走廊信息采集和模型工程数据构建,进行了体系架构的设计和实现,完成了影像匹配点云的提取和相机的标定;最后对无人机巡线系统完成了综合实现,完成了无人机参数的推导计算,对摄影的基线长度和航线间隔长度进行计算;最后重点对实验内容和实...

【文章页数】：67 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图2-1巡线无人机结构图

图2-1巡线无人机结构图Fig.2-1StructuralchartofpatrolUAV翼无人机控制模式有两种类型。首先，根据预设的目标空速，当实际空控制电舵起到拉杆的作用。由于尺寸与飞行高度有关，此时使用电门大。如果飞行高度远远超出目标，则降低电门，否则，提高电....

图2-2无人机巡线子系统构成

图2-2无人机巡线子系统构成Fig.2-2CompositionofUAVsystem人机的三维地理信息系统支撑技术理信息系统是一个综合领域，它结合了地理、制图、遥感和计算机科学等方面，包息的管理、内容分析、数据输入、数据保存、数据查询、数据呈现和数据输出等内种地理空....

图2-3机器视觉系统构成

4无人机机器视觉介绍1960年以来，人类对图像处理和机器视觉领域的探索已经开始。在图像处理技术中，觉是一种使用图像采集设备进行各种状态数据的收集，并利用计算机完成内容分析。它不会局限在人眼视觉上，而是通过像大脑一样的分析和处理来识别、定位和控制。接收各种信息的人类窗口，在人类....

图3-1三维无人机巡线系统总体设计方案

东北农业大学工程硕士学位论文3无人机巡线系统设计本章重点进行无人机巡线系统的设计，分析了电力公司无人机巡线系统的开发目标和体设计内容，设计了基于Skyline的无人机系统软件设计，并进行了系统的相关硬件的设计最后阐述了布设像控点等。3.1无人机巡线系统总体设计本文设计的无....

本文编号：3899456