导引头伺服测试系统上位机软件的设计与实现

发布时间：2024-02-19 09:21

　　导引头是精确制导武器的核心,负责跟踪目标并输出制导信号,并控制导弹命中目标,是制导控制系统最关键的分系统。而导引头伺服部件作为导引头最关键的部件,不仅要控制伺服稳定平台上的光电探测器持续稳定的跟踪目标,还要在跟踪过程中,隔离导弹飞行过程中的弹体扰动。但由于伺服部件的测试指标多,测试数据处理繁杂,导致单次测试时间长。编写伺服测试系统上位机软件可以用软件驱动硬件进行自动化测试,有效提高导引头伺服部件测试的效率和准确度。本论文以导引头伺服部件和其内部的控制核心伺服控制板为测试对象,分别从伺服控制板测试及伺服部件测试两个方面介绍了伺服测试系统的组成、连接关系及测试原理,并进一步介绍了伺服测试系统操控台,并分析了其上位机软件的测试需求,并以此开展设计,用以面向对象的开发软件Delphi作为编程语言,开发伺服测试系统上位机软件。研究的主要内容为:1、分析伺服测试系统上位机软件的测试需求:通讯参数设置;伺服测试项目管理;伺服工作模式设置;伺服工作状态、参数的曲线显示;曲线的编辑,包括选择显示、放大缩小、测量等;测试数据的处理及显示;伺服参数的读取、编辑和下载;伺服参数、测试数据的储存及回放功能。并根...

【文章页数】：87 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
abstract
第一章 绪论
    1.1 导引头及伺服系统
    1.2 课题的研究背景和意义
    1.3 国内外研究现状及发展
        1.3.1 导引头测试系统的发展
        1.3.2 上位机软件的发展
    1.4 本论文的内容及结构安排
第二章 导引头伺服测试系统概述
    2.1 伺服测试系统
        2.1.1 伺服控制板和伺服部件关系
        2.1.2 伺服控制板测试
        2.1.3 伺服部件测试
    2.2 操控台
    2.3 上位机软件平台设计
    2.4 上位机软件需求概述
    2.5 本章小结
第三章 上位机软件设计
    3.1 软件开发工具介绍
    3.2 上位机软件简介
    3.3 通信协议制定
        3.3.1 伺服参数通讯协议
        3.3.2 伺服测试通讯协议
    3.4 各模块的具体实现
        3.4.1 通讯配置模块
        3.4.2 数据收发模块
        3.4.3 测试控制模块
        3.4.4 系统显示模块
        3.4.5 数据读取保存模块
    3.5 本章小结
第四章 上位机软件设计代码实现
    4.1 通讯配置模块
    4.2 数据收发模块
    4.3 测试控制模块
    4.4 系统显示模块
        4.4.1 波形图显示
        4.4.2 参数调试
    4.5 数据读取保存模块
    4.6 本章小结
第五章 伺服控制板软件改进设计
    5.1 单片机任务概述
        5.1.1 C8051F120 简介
        5.1.2 伺服控制板软件简要设计
    5.2 本章小结
第六章 上位机软件运行结果及分析
    6.1 测试功能
        6.1.1 伺服控制板测试
        6.1.2 伺服部件测试
    6.2 参数读写功能
        6.2.1 读参数测试
        6.2.2 写参数测试
    6.3 其它功能
        6.3.1 曲线存储和回放功能
    6.4 本章小结
第七章 全文总结与展望
    7.1 全文总结
    7.2 后续工作展望
致谢
参考文献
攻读硕士学位期间取得的成果



本文编号：3902464