基于自控网系统的建模与控制研究

发布时间：2024-04-21 00:25

　　Petri网自1962年Carl Adam Petri教授在他的博士论文中首次提出,至今已有50余年。Petri网是离散事件系统建模、分析与控制的一种重要工具,通过将不同学科领域的技术和方法融合到Petri网之中,使得Petri网理论得到了十分广泛应用,并持续不断地推动Petri网的发展。自控网系统是在普通Petri网的基础上加上控制机制得到的一类高级Petri网,具有比普通Petri网更强的描述能力。自控网系统的提出,架起了Petri网理论与现代控制理论之间的桥梁,促进了Petri网理论与现代控制理论之间相互融合与借鉴,拓展了研究领域。论文以自控网系统理论为主线,综合了图论、神经网络和现代控制理论中的相关技术和方法,在基于自控网系统的建模和分析以及控制应用等方面进行了深入的探讨和研究。论文主要内容与创新之处如下:(1)介绍了自控网系统以及各种扩展自控网系统的定义,重点分析了广义连续自控网系统和混杂自控网系统的性质,给出了采用各类扩展自控网系统为离散系统、连续系统和混杂系统建模的案例,充分展示了自控网系统有着重要的理论研究意义和广泛的应用性。在分析现有Petri网软件工具的基础上,采用...

【文章页数】：137 页

【学位级别】：博士

【部分图文】：

图2.1Petri网系统示例

权函数；N的上容量函数K允许的0;F,K,W,M构成Petri网系统有向网，称为的基网。数。。的标识，称为的初始标识。tri网图形表示方法：库所和变所中的托肯（token）用黑点或3412340,s,s,T=....

图2.4自控网系统示例

g.2.4Cybernetsysteme2.8），标识计算如1122211132ssssK,W,M)构成广义自，称为的基网。容量函数；....

图2.5广义自控网系统示意图

其三是标识和有向弧的权值可以是实数。广义自控网系统的状态方程形式与自控网系统的相同。图2.5表示了一个广义自控网系统，其关联矩阵为：11221231230=0(,)(,)ssCssgsssgsss....

图2.8广义同步自控网系统及其标识演化图

图2.8广义同步自控网系统及其标识演Fig.2.8Generalizedsynchronouscybernetsystemand自控网系统的状态方程，系统标识计算如下：313520521002201140140Msss....

本文编号：3960142