视觉引导下自动化立体仓库管理系统的设计与实现

发布时间：2024-04-28 01:42

　　随着现代化物流的不断发展,自动化立体仓库系统得到了广泛应用,如大型机械、航空航天、烟草行业、物流行业、机场等行业领域。自动化立体仓库系统不仅能减少人工操作的工作量,而且在恶劣的条件下系统依然能够正常运行,并保障工作人员的人身安全。在以往的系统中不能对目标货物进行精确的定位,从而在取货过程中有时出现未能完成出库作业,本文引入视觉引导的知识对目标货物进行精确定位,得出了较为满意的结果。本文的主要的研究工作如下:首先,重点介绍了基于视觉引导的自动化立体仓库系统的基本构成以及平台的搭建。该系统主要包括管理系统、监控系统、通信系统、信息采集系统以及前端执行系统,并对构成平台的主要器件和选型进行了阐述。硬件平台主要由上位机、PLC控制器、工业相机、货架、行程气缸、滑台等组成,其中型号为DVP32ES200T的台达PLC作为主控制器,迈德威视GIGE高清千兆网口工业相机采集图像。其次,论文详细设计与实现了自动化立体仓库系统中管理系统部分。该管理系统包括订单管理、入库管理、出库管理、库存管理、基础数据、系统维护等功能模块。通过对管理系统的总体设计和分析,确定选用SQL Server 2008对系统的数...

【文章页数】：71 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图1.1自动化立体仓库

了出入库的时间，提高了工作的效率；其中的管理系统能够完成对库存货物的智能检索，帮助操作者和管理者实现更为合理地对货物进行管理，减少不必要的库存量，从而使企业利润最大化[4]。现代的自动化立体仓库均类似于图1.1所示的形式，有若干个货架和货位，增加了货物的存储量；立体仓库的自动....

图1.2实际出入库作业

了出入库的时间，提高了工作的效率；其中的管理系统能够完成对库存货物的智能检索，帮助操作者和管理者实现更为合理地对货物进行管理，减少不必要的库存量，从而使企业利润最大化[4]。现代的自动化立体仓库均类似于图1.1所示的形式，有若干个货架和货位，增加了货物的存储量；立体仓库的自动....

图2.2系统总体设计图

图2.2系统总体设计图放入需要储存的货物，待入库和出库完成的货物均放在工作人员的操作；堆垛机采用两轴的滑台，X轴的滑台控控制垂直方向运动；货叉可以自由伸缩，对目标货物进行主要包含控制器和控制电路，在整个系统是不可缺少的装有限位传感器，能够防止运行出界的情况出现。要器件度考虑....

图2.3平台实物图

立体仓库系统的硬件实验平台如图2.3所示。图2.3平台实物图2.3本章小结本章主要介绍了自动化立体仓库系统的基本构成以及平台的搭建和实物平台的展示。该系统的主要组成部分包括管理系统、监控系统、通信系统、信息

本文编号：3965992