一站多机民用无人机指挥控制系统软件设计

发布时间：2024-05-14 20:40

　　随着科技的发展与进步,无人机越来越多、越来越频繁的走进人们的视野。无人机地面指挥控制系统伴随着无人机的发展和应用逐步提出并得到了越来越多的重视与发展。一个好的地面指挥控制系统的设计能够更好的实现无人机的飞行性能,也能给飞行员带来更好的飞行体验。指挥控制系统软件是地面指控系统的核心部件,本文对指挥控制系统软件进行了详细设计,对“一站多机”这个未来指挥控制趋势进行了讨论,对满足“一站多机”应用的指挥控制系统软件设计进行了研究。以指挥控制系统的硬件布局为依托,指挥控制系统软件分别由任务规划与态势软件、平显软件、综合控制软件以及仪表软件这四个独立的应用模块相互配合来综合实现系统的功能需求。论文对四个软件的部署及功能进行了初步设计后着重对任务规划与态势软件和平显软件进行了详细设计,并对这两个软件的设计决策、体系结构、系统部件、执行方案、详细设计进行了阐述。本文中,平显软件以前视摄像头的视频画面为背景叠加显示图形化飞行参数、人工操纵等信息,为飞行员提供直观的无人机飞行平显画面,使得飞行员在远程操纵时获得如同驾驶舱内操纵般感受。平显软件以Windows XP操作系统作为开发平台,采用Visual C...

【文章页数】：75 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
abstract
第一章 绪论
    1.1 引言
    1.2 国内外无人机发展概况
    1.3 指挥控制系统概况
        1.3.1 指挥控制系统简述
        1.3.2 国内外指挥控制系统发展概况
    1.4 论文研究内容
    1.5 论文组织结构
第二章 无人机地面指挥控制系统介绍
    2.1 无人机指挥控制系统工作原理
    2.2 无人机指挥控制系统总体组成
    2.3 无人机指挥控制系统功能
    2.4 本章小结
第三章 指挥控制系统软件需求分析及设计
    3.1 指挥控制系统软件功能需求
    3.2 指挥控制系统软件性能需求
    3.3 指挥控制系统软件接口需求
    3.4 指挥控制系统软件质量需求
        3.4.1 可靠性
        3.4.2 实时性
        3.4.3 易用、易操作性
        3.4.4 易维护性
    3.5 指挥控制系统软件组成及设计
    3.6 一站多机的设计考虑
    3.7 本章小结
第四章 平显软件设计
    4.1 平显软件设计决策
    4.2 平显软件结构设计
        4.2.1 平显软件的状态和方式
        4.2.2 平显系统部件
        4.2.3 执行方案
    4.3 平显系统详细设计
        4.3.1 外部消息处理
        4.3.2 数据及告警管理
        4.3.3 平显管理
        4.3.4 视频管理
    4.4 本章小结
第五章 任务规划软件设计
    5.1 任务规划与态势软件设计决策
    5.2 任务规划与态势软件体系结构设计
        5.2.1 任务规划与态势软件的状态和方式
        5.2.2 任务规划与态势软件部件
        5.2.3 执行方案
    5.3 任务规划与态势软件详细设计
        5.3.1 资源管理
        5.3.2 任务制作
        5.3.3 地理情报
        5.3.4 任务管理
        5.3.5 显示与导航
    5.4 本章小结
第六章 指控系统软件测试结果与分析
    6.1 测试目的
    6.2 软件测试与结果
        6.2.1 软件功能测试
        6.2.2 软件性能测试
    6.3 分析与结论
    6.4 本章小结
第七章 总结与展望
    7.1 论文总结
    7.2 未来展望
        7.2.1 人工智能
        7.2.2 协同工作
        7.2.3 人机交互
    7.3 本章小结
致谢
参考文献



本文编号：3973424