基于机器视觉的智能喷胶系统研究

发布时间：2025-02-08 19:19

　　喷胶是中小包装企业在生产过程中的一个重要环节。目前市场上已有相应的自动喷胶系统投入到工业现场使用,但喷胶运动轨迹的生成普遍都需要工人参与,加工效率低,自动化程度不高;并且胶水中含有苯、甲醛等有毒化学物质,严重影响工作人员的身体健康。因此,本文通过对现有喷胶系统进行深入研究,设计了一套基于机器视觉的智能喷胶系统,首先采用机器视觉检测待加工工件生成喷胶轨迹,然后在加工约束误差范围内优化喷胶轨迹使其光顺,最后控制喷胶机器人按优化运动轨迹进行喷胶完成喷胶作业,解放了喷胶过程中的人工劳动力,实现喷胶环节中的完全自动化。本课题来源于某眼镜盒生产企业实际生产需求,主要工作及创新性研究包括:1)搭建了基于机器视觉的智能喷胶系统,主要包括:自动上料系统、工件传送系统、视觉检测系统、运动控制系统、供胶系统;2)实现了智能喷胶系统的标定,解决了轨迹由像素坐标转换为运动坐标的问题,进而生成了系统可识别的运动程序。针对所搭建的智能喷胶系统的机械结构,提出了两种系统标定方法。通过实验得到了系统标定的误差,验证了两种系统标定方法,并对方法的准确性进行了对比分析;3)针对加工轨迹不光顺导致加工运动轴加速度急剧变化进而影...

【文章页数】：75 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图1-1眼镜盒衬底样件

课题提出的背景用胶水粘连相应表面来达到固定、成型目的是诸多产品生产中的一个国民经济的各个领域都有着广泛的应用[1-4]。要达到良好的粘接质量，优异性能的胶水，还需要对粘接工艺过程（如胶水涂抹位置、厚度、均格的控制。前在眼镜盒生产企业中，主要依靠手工来完成对眼镜盒衬底的喷胶工低，而....

图1-2图像采集示意图

图1-2图像采集示意图图1-3示教点的校正边缘检测法生成轨迹主要针对视觉检测系统采集到的工件二值化图像，使用缘提取算法提取工件轮廓边缘，并将边缘像素点顺序排列，获得加工轨迹。a)工件图像b)边缘检测结果图1-4边缘提取运动轨迹对于加工轨迹不同的工件，采用模板匹....

图1-3示教点的校正边缘检测法生成轨迹主要针对视觉检测系统采集到的工件二值化图像，使用边

图1-2图像采集示意图图1-3示教点的校正边缘检测法生成轨迹主要针对视觉检测系统采集到的工件二值化图像，使用缘提取算法提取工件轮廓边缘，并将边缘像素点顺序排列，获得加工轨迹。a)工件图像b)边缘检测结果图1-4边缘提取运动轨迹对于加工轨迹不同的工件，采用模板匹....

图1-5手动压胶枪

实现相应区域的粘接从而制成各种生活用品或工业产品。在20世纪年代早期，涂胶工艺在法国以人工涂胶或涂胶枪涂胶的形式出现。随着不同种类水的不断问世以及工业设备的不断发展，自动涂胶机面世，并在汽车制造、航空天等领域中取代人工得到了广泛应用。与人工涂胶和涂胶枪涂胶相比，自动涂胶具有更....

本文编号：4031855