基于一般成像模型的微小物体测量系统标定方法
本文关键词:基于一般成像模型的微小物体测量系统标定方法,,由笔耕文化传播整理发布。
【摘要】:通过利用光栅投影三维测量技术进行微小物体的三维重构,提出了基于一般成像模型的标定方法,利用标定板围绕固定轴转动的不同姿态进行标定并进行优化。所提出的标定算法既解决了一般成像模型变量多的问题,又不需要借助精密位移装置,简化了整个标定过程。与此同时,利用自卷积盲去模糊的方法解决远心镜头景深小带来的离焦,提高了摄像机的标定精度。标定和三维重构实验验证了该方法的可行性和准确性。在23.7 mm×17.78mm相机视场范围下系统测量精度达到了6μm。
【作者单位】: 东南大学自动化学院;复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室;
【关键词】: 测量 一般成像模型 光栅投影 标定 自卷积
【基金】:国家自然科学基金(61405034,51475092) 高等学校博士学科点专项科研基金(20130092110027)
【分类号】:TP391.41
【正文快照】: 随着科技的发展,人们日常生活中的各种产品都在向着轻便的方向发展,产品体积越来越小,微小物体的测量变得愈来愈重要,影响着工业技术的发展[1]。近年来国内对微小物体测量的研究发展迅速,其中大量的非接触式测量方式被采用,如三角法、莫尔条纹法,微观光栅投影。李晓天等[2]根
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本文编号:439950
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