基于图像处理的模糊控制埋弧焊缝跟踪研究

发布时间：2017-06-14 06:05

  本文关键词：基于图像处理的模糊控制埋弧焊缝跟踪研究，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：焊接工艺由于其本身加工过程及环境的复杂性,使得焊缝难以精确跟踪。针对埋弧焊系统,采用视觉传感器进行焊缝跟踪,得到误差信号后,使用分段拼接控制的方法,使误差快速收敛,且减小超调。首先对焊缝图像进行预处理,使用自动化的阈值进行分割得到焊缝区域,应用边缘检测和Hough变换得到焊缝边缘,计算得到焊缝中心位置、焊矩和焊缝偏差;然后采用模糊增量式分段PI控制处理误差,当误差较大时采用增量式PI控制消除误差,当误差较小时应用模糊控制,设计了隶属度表以及模糊推理机制,采用小误差的模糊控制有效地抑制了超调,使误差快速收敛。最终仿真结果显示,使用PI混合模糊控制后,超调量被控制在0.2个单位以内,调节时间小于1 s,基本实现了对焊缝的快速准确跟踪。
【作者单位】： 西安石油大学光电油气测井与检测教育部重点实验室;
【关键词】： 图像处理 模式识别 焊缝跟踪 模糊控制 PI控制
【基金】：陕西省自然科学基金资助项目(2013JQ8049) 陕西省教育厅重点实验室科研计划项目(14JS079) 2013陕西省教育厅自然科学专项(2013JK1077) 陕西省自然科学基础研究计划青年人才项目(2015JQ5129)
【分类号】：TP391.41
【正文快照】： 在以焊代铸发展的趋势下,如何使焊接技术更加自动化、精确化成为了焊接技术的重要研究方向,但由于焊接工艺本身的复杂性,包括加工过程中的各类干 _, k 埋斯弧焊酬像化处理与t自动化焊接社方系妹统一直古是曰n研r究—的从热点。^文所述埋弧焊缝跟踪方案采用预先控制系统,即前

【相似文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 陈夕松;模糊控制的教学方法与体会[J];南京机械高等专科学校学报;2000年03期

2 曹秀敏;模糊控制及其在工业过程中的应用[J];科技情报开发与经济;2002年03期

3 刘耦耕;浅论模糊控制[J];湖南大学学报(自然科学版);2002年S2期

4 曲道奎,史敬灼;交流电机系统中的模糊控制研究[J];信息与控制;2003年02期

5 苏兴,孙锡红;节水型淋浴器中的模糊控制设计[J];电子技术;2005年06期

6 高林;王乃康;;农林业生产中的模糊控制[J];林业机械与木工设备;2005年11期

7 王建军;韩进宏;;采用模糊控制的某航空导弹俯仰舵机模糊控制器的设计与软件编程[J];山东理工大学学报(自然科学版);2006年02期

8 蔡志明;;模糊控制在智能浇灌中的应用[J];福建电脑;2006年04期

9 刘宇;;模糊控制的现状与发展[J];油气田地面工程;2006年09期

10 陈杰;薛彬;;模糊控制的研究现状与展望[J];自动化与仪器仪表;2006年06期

中国重要会议论文全文数据库 前10条

1 周志坚;史学良;;模糊控制在氧化铝蒸发工艺中的研究与应用[A];全国冶金自动化信息网2009年会论文集[C];2009年

2 高军伟;蔡国强;纪志坚;秦勇;贾利民;;三级倒立摆的自适应神经模糊控制(英文)[A];2009年中国智能自动化会议论文集（第八分册）[控制理论与应用（专刊）][C];2009年

3 刘智勇;阮太元;李烨;;模糊控制在静电除尘领域中的应用[A];中国自动化学会中南六省（区）2010年第28届年会·论文集[C];2010年

4 刘沛;王学智;;模糊控制的一种方便实现[A];1996年中国智能自动化学术会议论文集（上册）[C];1996年

5 袁铸钢;江海鹰;王孝红;孟庆金;高云深;;水泥立窑偏火的模糊控制[A];1996年中国智能自动化学术会议论文集（上册）[C];1996年

6 柴景武;王建农;;锅炉温度的模糊控制[A];1998年中国智能自动化学术会议论文集（上册）[C];1998年

7 孙烈英;;模糊控制过程中参数自调整的方法[A];1995中国控制与决策学术年会论文集[C];1995年

8 章海清;吴庆宪;;提高模糊控制品质的一种方法[A];第三届全国控制与决策系统学术会议论文集[C];1991年

9 刘向杰;彭一民;周孝信;;模糊控制在热工控制中的应用现状及前景[A];1998年中国控制会议论文集[C];1998年

10 盛万兴;戴汝为;;模糊控制的集成优化[A];1997中国控制与决策学术年会论文集[C];1997年

中国重要报纸全文数据库 前6条

1 河南 孟宪坤;发射机相关电机控制系统的模糊控制设计与实现[N];电子报;2013年

2 张国宏;水泥回转窑模糊控制集散系统通过鉴定[N];中国建材报;2001年

3 北京 闫飞;FZ-750A智能模糊控制电饭锅电路及工作电路[N];电子报;2004年

4 安徽 潘树荣;三源牌模糊控制电饭锅原理及检修[N];电子报;2005年

5 本报记者 秦可;金洲科瑞：在模糊控制中实现精确节能[N];中国工业报;2007年

6 张宝;洗涤技术的重大突破[N];中国企业报;2000年

中国博士学位论文全文数据库 前10条

1 贺容波;光电层合柔性板壳结构的智能主动振动控制研究[D];南京航空航天大学;2015年

2 薛乐堂;车载光电跟瞄系统控制技术研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2016年

3 彭勇刚;模糊控制工程应用若干问题研究[D];浙江大学;2008年

4 莫巨华;基于模糊控制的最优生产存储控制策略研究[D];东北大学　;2009年

5 张宪霞;空间分布动态系统的3-D模糊控制设计与分析[D];上海交通大学;2008年

6 李广军;列车横向悬挂控制策略研究[D];西南交通大学;2013年

7 魏新江;非线性时滞系统模糊控制的研究[D];东北大学;2005年

8 朱军;种猪数字化养殖平台的系统集成与应用研究[D];内蒙古农业大学;2010年

9 梁伟平;球磨机制粉系统智能控制算法的研究及应用[D];华北电力大学;2000年

10 陈志盛;基于LMI的非线性时滞系统的鲁棒模糊控制与滤波研究[D];中南大学;2005年

中国硕士学位论文全文数据库 前10条

1 温文波;模糊控制在渔轮钓机中的应用研究[D];浙江大学;2002年

2 王小红;基于模糊控制和神经网络控制的麻醉靶控输注研究[D];华南理工大学;2015年

3 任可佳;基于自适应的模糊PID的艾萨炉温度控制研究[D];昆明理工大学;2015年

4 申孟亚;基于LabVIEW的焊锡真空炉粗锡质量的软测量与模糊控制研究[D];昆明理工大学;2015年

5 姚然;基于PLC模糊控制的小型花卉玻璃温室温度控制[D];昆明理工大学;2015年

6 冀国郡;基于模糊控制的具有超级电容的节能电梯的控制策略的研究[D];天津理工大学;2015年

7 庞飞龙;基于遗传算法的模糊控制送丝系统[D];中国地质大学(北京);2015年

8 王敏;城市主干道过饱和交叉口交通信号控制方法研究[D];长安大学;2015年

9 胡翠;水闸液压启闭设备电气控制系统的研究[D];五邑大学;2015年

10 涂永航;变转速液压动力源恒流量模糊控制方法研究[D];长安大学;2015年

  本文关键词：基于图像处理的模糊控制埋弧焊缝跟踪研究，由笔耕文化传播整理发布。

，

本文编号：448668