单摄像头旋转监控下的快速图像拼接

发布时间：2017-06-26 23:13

  本文关键词：单摄像头旋转监控下的快速图像拼接，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：目的现今视频监控受到越来越广泛的应用,而在超广角区域监控领域仍然存在实时性、价格费用的限制。为此提出一种采用单摄像头,通过支持向量机与相位相关法相结合的在线实时快速图像拼接。方法针对单摄像头定点旋转获得的图像序列,其拼接矩阵具有位姿相关的特点,采用相位相关法计算图像位姿信息,采用尺度不变特征变换(SIFT)算子计算对应位姿下的图像拼接矩阵,并使用支持向量机建立离线模型,在线过程中,根据当前帧的位姿信息计算拼接矩阵,再使用相位相关法实现精确匹配,以获取实时拼接图像。结果采用DM6446嵌入式平台检验算法的可靠性,该算法可稳定地在0.1 s的图像采样时间内完成图像拼接,相较于传统的基于特征匹配方法,大幅提高了运算速度与运算稳定性,且运算结果清晰度符合监控要求。结论本文图像拼接算法,根据位姿信息实时计算拼接矩阵,以获得可靠快速的全景图像。实验结果表明,该算法在动态复杂环境下依然具有较好的稳定性与图像清晰度。
【作者单位】： 浙江大学工业控制研究所;杭州三云科技有限公司;
【关键词】： 视频监控 嵌入式系统 图像全景拼接 相位相关法 支持向量回归(SVR)建模 尺度不变特征变换(SIFT)
【基金】：国家科技型中小企业技术创新项目(14C26213301407) 浙江省科技型中小企业技术创新项目(2014D40014)
【分类号】：TP391.41
【正文快照】： 配准、模型寻找,对系统的运行性能有较高的要求,0引言也导致无法在嵌入式平台实时在线更新。为此,提出一种针对室内监控拍摄场景下的图随着生活水平的提高,人们对于居家安全的重像快速拼接方案,利用图像自身位姿信息与待求解视程度也日益增加,越来越多的住户、公司安装了室拼

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