宽幅度摩擦力控制触觉再现系统

发布时间：2017-06-30 11:17

  本文关键词：宽幅度摩擦力控制触觉再现系统，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：触觉再现能够表达虚拟物体的表面特征,提高虚拟现实系统的真实感,因而成为人机交互领域内的研究重点。本文将空气压膜效应与电磁激励相结合,提出一种新颖的摩擦力控制触觉再现方法,并研制一种宽幅度摩擦力控制触觉再现系统,其中电磁激励用于增加摩擦力控制范围。经过一系列触觉感知实验验证了本系统的有效性,实验结果表明本文提出的方法相对于传统的摩擦力控制方法可以实现更宽泛的摩擦力系数控制。
【作者单位】： 南京航空航天大学自动化学院;
【关键词】： 空气压膜效应 电磁激励 触觉再现 摩擦力控制 虚拟现实
【基金】：国家自然科学基金资助项目(61203319,61203316) 江苏省自然科学基金资助项目(BK2012383) 南京航空航天大学研究生创新基地(实验室)开放基金资助项目(kfjj201410,kfjj20150308) 2016年度南京航空航天大学基本科研业务费专项资金资助项目(NS2016032)
【分类号】：TP391.9
【正文快照】： 0引言在虚拟现实系统中,触觉再现可以让操作者主动感知虚拟物体并探索虚拟环境。通过这项技术,在远程操作系统中,操作者可以获取更逼真的触觉感知信息,更加准确地识别和认知虚拟物体。例如,触觉再现方法可以给盲人或视弱者提供环境信息[1];在远程医疗系统,医生能够在组织表面

【相似文献】

中国重要会议论文全文数据库 前1条

1 殷跃红;夏研春;印松;;扩大现实技术中力觉及力控制[A];科技、工程与经济社会协调发展——中国科协第五届青年学术年会论文集[C];2004年

  本文关键词：宽幅度摩擦力控制触觉再现系统，由笔耕文化传播整理发布。

，

本文编号：501728