基于Meanshift与卡尔曼滤波的多目标跟踪

发布时间：2017-06-30 15:40

  本文关键词：基于Meanshift与卡尔曼滤波的多目标跟踪，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：多目标跟踪相比较于单目标跟踪而言,视频中的目标数量增加,且在目标运动时,多个目标之间可能会产生遮挡,更增加了目标跟踪的难度,针对以上问题提出了Meanshift算法与卡尔曼滤波相结合的方法进行多目标的跟踪,首先采用Meanshift算法将目标与背景进行分割,然后分别建立Kalman数学模型,结果表明,该方法能够实现较为稳定的多目标的跟踪。
【作者单位】： 南京信息工程大学江苏省气象探测与信息处理重点实验室;
【关键词】： 多目标跟踪 Meanshift 卡尔曼滤波
【基金】：江苏省高校基金(12KJB510012) 2014大学生实践创新计划(201410300169) 江苏高校优势学科Ⅱ期建设工程资助项目 江苏省气象探测与信息处理重点实验室项目(KDXS1405)
【分类号】：TP391.41
【正文快照】： 0引言在目标跟踪算法的应用研究上,Maryland大学开发的实时视觉监控系统通过建立外观模型实现了同时对多人的跟踪[1],在检测和跟踪室外运动行人的基础上,对他们之间简单的交互进行自动监控,而且这一研究被用于军事中无人机的控制[2-5]。在商业领域中也有目标跟踪的相对应用,如

【参考文献】

中国期刊全文数据库 前2条

1 王玮;顾国华;何伟基;陈钱;;基于MeanShift算法的光子多普勒测速信号提取方法研究[J];中国激光;2014年11期

2 罗嘉;韦志辉;;基于几何活动轮廓模型的目标跟踪与快速运动估计[J];中国图象图形学报;2009年07期

【共引文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 张艳艳;曾玉洁;张玉涛;;基于Meanshift与卡尔曼滤波的多目标跟踪[J];信息技术;2016年12期

2 杨梦玲;苏新彦;王鉴;姚金杰;;膛内目标有效信号自动提取方法[J];激光与光电子学进展;2015年09期

3 侯向丹;董永峰;坎启娇;顾军华;;基于运动轨迹的视频目标跟踪算法[J];计算机工程与设计;2015年04期

4 朱洪锦;范洪辉;叶飞跃;臧海娟;;基于区域合并与轮廓模型的图像序列人物轮廓分割[J];山东大学学报(工学版);2014年06期

5 茅正冲;徐昊;王丹;;几何活动轮廓模型在目标跟踪中的应用[J];计算机工程与应用;2015年13期

6 朱洪锦;范洪辉;叶飞跃;朱世松;;基于形变轮廓模型的视频图像中人物领域的追踪[J];电子技术应用;2013年11期

7 黄叶珏;郑河荣;;基于在线多示例提升随机蕨丛的目标跟踪[J];计算机应用;2012年11期

8 徐杨;吴成东;赵莹;;基于DRLSE模型的运动目标跟踪[J];计算机辅助设计与图形学学报;2012年03期

9 危水根;杨磊;陈震;张聪炫;陈朝龙;;基于光流和水平集算法融合的运动目标提取[J];南昌航空大学学报(自然科学版);2012年01期

10 李晗;武奇生;罗向龙;;基于改进几何活动轮廓模型和Kalman滤波的目标跟踪方法[J];长安大学学报(自然科学版);2011年03期

【二级参考文献】

中国期刊全文数据库 前9条

1 杜军;曲彦臣;赵卫疆;耿利杰;刘闯;张瑞亮;陈振雷;;相位调制激光多普勒频移测量方法的误差研究[J];光学学报;2014年07期

2 眭晓林;周寿桓;赵鸿;刘波;张颖;颜子恒;;一种全光纤结构的相干激光测速雷达研究[J];中国激光;2013年12期

3 王希涛;刘秉义;吴松华;姚琪;李志刚;;高精度1.55μm全光纤激光相干测速实验及数据分析[J];激光与光电子学进展;2011年06期

4 周健;姚宝聚;龙兴武;;激光多普勒信号渡越加宽的研究[J];红外与激光工程;2011年05期

5 张建伟;罗嘉;韩旭;夏德深;;扩散水平集框架下的MR图像左心室轮廓提取[J];系统仿真学报;2006年11期

6 陈柏生;;一种二值图像连通区域标记的新方法[J];计算机工程与应用;2006年25期

7 罗嘉;张建伟;夏德深;;基于FCM和形变模型的左心室MRI自动分割[J];计算机工程与应用;2006年09期

8 吴松华,刘智深,孙大鹏;Noise reduction in LOS wind velocity of Doppler lidar using discrete wavelet analysis[J];Chinese Optics Letters;2003年12期

9 祝建中;间断曲线的追踪算法[J];计算机应用;1994年04期

【相似文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 李斌;姚康泽;王岩;慈林林;万建伟;;基于灰关联的分类信息辅助多目标跟踪[J];信号处理;2009年03期

2 王汝夯;黄建国;张群飞;;基于网络层次分析的水下多目标跟踪排序方法[J];西北工业大学学报;2009年05期

3 陈炳和;雷达多目标跟踪的数学表示[J];电子学报;1988年02期

4 余少波,胡守仁,刘孟仁;雷达多目标跟踪的神经网络方法[J];电子学报;1992年04期

5 王顺奎;多目标跟踪用的多传感器信息融合技术[J];红外与激光技术;1994年04期

6 E.W.Kamen ,刘胜厚;基于对称测量方程的多目标跟踪[J];舰船指挥控制系统;1996年03期

7 刘维亭,张冰,朱志宇;多目标跟踪中的目标位置及速度数据融合[J];船舶工程;2003年01期

8 路红;费树岷;郑建勇;张涛;;基于行为和部分观测的多目标跟踪(英文)[J];Journal of Southeast University(English Edition);2008年04期

9 蒋恋华;甘朝晖;蒋e，

本文编号：502460