基于仿生机理的头眼协调系统

发布时间：2017-07-03 11:09

  本文关键词：基于仿生机理的头眼协调系统

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【摘要】：针对多数头眼系统易受环境因素或复杂坐标变换影响的问题,基于人类眼球生理学和解剖学原理,根据眼球运动的神经回路,通过对重要神经核功能以及视觉信息传递处理机制的研究,建立一个具有眼球自适应前庭动眼反射与平滑追踪运动控制模型。结合人类行为特征,提出一种头眼协调控制方法,并运用Matlab进行控制系统仿真模拟。仿真结果表明,该头眼协调运动控制方法不仅可以应用于机器人仿生视觉系统中,而且具有良好的鲁棒性。
【作者单位】： 河南理工大学机械与动力工程学院;上海大学机电工程与自动化学院;
【关键词】： 仿生眼 头眼协调 前庭动眼反射 平滑追踪 视觉仿生 建模仿真
【基金】：国家自然科学基金资助重点项目(61233010);国家自然科学基金资助项目(61305106) 博士学科点基金资助项目(72103/001/008)
【分类号】：TP391.41;TP242
【正文快照】： 中文引用格式:李树平,程军,李恒宇.等.基于仿生机理的头眼协调系统[J].计算机工程,2016,42(9):273-278.英文引用格式:Li Shuping,Cheng Jun,Li Hengyu.Head-eye Coordination System Based on Bionic Principle[J].Computer Engineering,2016,42(9):273-278.1概述仿生技术在机

  本文关键词：基于仿生机理的头眼协调系统

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本文编号：513410