基于像素级别的Kinect深度测量误差补偿方法

发布时间：2017-07-07 04:10

  本文关键词：基于像素级别的Kinect深度测量误差补偿方法

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【摘要】：本文提出了一种基于像素级别的Kinect2.0深度误差补偿方法。首先,利用Kinect2.0传感器在不同的位置处采集一个标准平面。第二,利用最小二乘法将采集的三维数据进行平面拟合,作为理论平面数据。第三,逐像素点地计算Kinect2.0传感器的深度误差,并建立一个三维查找表。第四,通过建立一个三维查找表,在测量过程中通过插值方法计算每个像素点的深度,实现Kinect2.0测量数据深度方向的误差补偿。实验结果表明,所研究的误差补偿方法在Kinect2.0内部参数未知的情况下,能稳定可靠地将Kinect2.0的平均测量误差减小到0.8mm以内。对于Kinect2.0在较高精度场合的应用,本文算法能够使测量精度达到更高。
【作者单位】： 河北工业大学机械工程学院;
【关键词】： Kinect.传感器 深度误差补偿 三维查找表
【基金】：国家自然科学基金项目(61171048,61311130138) 河北省应用基础研究计划重点基础研究项目(15961701D) 河北省高等学校高层次人才科学研究项目(GCC2014049) 深圳大学省部重点实验室开放基金(GD201401) 长江学者和创新团队发展计划(IRT1232)资助项目
【分类号】：TP391.41;TP212.9
【正文快照】： 1引言随着信息时代的到来,物体和场景三维信息在各个行业起着越来越重要的作用。作为能同时获取影像和深度数据的传感器,Kinect2.0(以下简称Kinect)在日常生活、工业生产和科学研究中得到广泛应用。该传感器能同时获取彩色纹理和深度数据,具有成本低廉、使用方便、快速获取数

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本文编号：528809