局部二进制特征描述算法综述

发布时间：2017-07-07 17:16

  本文关键词：局部二进制特征描述算法综述

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【摘要】：为引起更多机器人视觉领域的研究者对局部二进制特征描述算法进行探索和讨论,并推动局部二进制特征描述算法在图像匹配、目标识别和机器人导航等领域的应用,系统的综述局部二进制特征描述算法的发展过程以及研究进展。首先简要概述浮点型的特征描述算法,并指出研究局部二进制描述算法的必要性;然后详细的介绍基于手动设置的经典二进制描述算法及其改进方案,深入分析基于优化学习的二进制特征描述算法的优势和缺陷;最后对局部二进制特征描述算法存在的问题进行讨论,强调将当前深度学习理论与局部二进制特征描述原理相结合的重要性,同时随着深度学习理论的引入,局部二进制特征描述算法必然会更加适合机器人系统开展反恐防爆、核电安全、太空探索等特殊环境下的图像匹配和目标识别任务。
【作者单位】： 河北工业大学机械工程学院;哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室;
【关键词】： 局部特征 二进制描述 深度学习 目标识别
【基金】：国家863计划(2015AA043101) 机器人技术与系统国家重实验室开放研究(SKLRS2013ZD04)资助项目
【分类号】：TP391.41;TP242
【正文快照】： 1引言机器人系统提取的视频画面中普遍存在各种视角、尺度、旋转甚至光照变换的干扰,严重影响图像匹配、目标识别和机器人导航等任务的顺利进行。有效的表示视频或者图像的局部邻域显著特征并对各种变换保持不变性具有挑战意义。相关调查显示,局部特征描述算法对于以上变换干

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本文编号：531103