基于立体视觉的农机热锻件测量系统设计

发布时间：2017-07-14 04:19

  本文关键词：基于立体视觉的农机热锻件测量系统设计

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【摘要】：为解决农机热态锻件的在线尺寸测量问题,提出了一种基于计算机双目立体视觉的解决方案。针对热锻件的图像获取、特征提取、图像匹配和三维重建等问题展开研究,分别采用光谱选择性图像采集方案、形态学角点和轮廓提取方案,基于标定立体校正的快速匹配和重建方案,构建了一套在线测量系统。为提高系统的实时性,采用Open CV计算机视觉库函数实现相应算法。以一个被加热至1 000℃圆柱体锻件为试验对象,测量结果直径相对误差为2.20%,高度相对误差为1.81%,用时87s。试验结果表明:所提出的农机高温热锻件几何参数测量方法能够满足锻造生产现场对尺寸测量实时、精确、高效的要求。
【作者单位】： 沈阳农业大学工程学院;
【关键词】： 农业机械 双目立体视觉 图像采集 立体校正 三维重建
【基金】：国家自然科学基金项目(51405311)
【分类号】：S220.3;TP391.41
【正文快照】： 0引言大部分农业机械的工作环境(尤其是田间作业机械)都比较恶劣,因此对其工作部件的机械性能有较高要求,如耙片、犁体、割刀、锤等;甚至一些连接件(如齿轮、传动轴、壳体)都要求有较高韧性和耐冲击性,这些零件的成形往往需要经过锻造加工。图1、图2为耕地机械中的犁托和连接

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本文编号：539642