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相位解包裹算法及在相位测量轮廓术中的应用研究

发布时间:2017-07-15 09:30

  本文关键词:相位解包裹算法及在相位测量轮廓术中的应用研究


  更多相关文章: 光学三维测量技术 相位测量轮廓术 最小二乘法 相位解包裹 相移法


【摘要】:随着科学技术的快速发展,在工业生产过程中,对物体表面轮廓的缺陷、尺寸以及自由曲面等的检测越来越频繁,而且检测精度的要求也不断提高,经典接触式的检测方法已经不再适用,为了解决这一问题,光学三维测量技术应运而生。光学三维测量技术是一种非接触、高精度投影结构光或自然光的表面形貌测量技术,这种技术已经广泛应用在电子、汽车、机械加工、纺织等现代工业中,例如生物医药、人体检测、自动加工、在线测量等等。相位测量轮廓术是光学三维测量技术中的一种主动测量方式,其具备光学三维测量技术的优点。然而,从相位测量轮廓术中采集的相位信息是通过计算反三角函数得到的,相位值被截断在???,??的主值区域中,显现出不连续分布,这样测量得到的被测物表面形貌产生失真现象,为了解决这一问题就必须进行相位解包裹操作。由此可见,相位解包裹在整个测量过程中起着举足轻重的作用。因此,本文主要研究的内容是相位解包裹算法。相位解包裹算法主要分为局部(路径依赖、路径跟踪)和全局(独立的路径、最小范数)的方法。局部法是一类快速而简单的计算相位展开的算法,这种算法的最大的缺点是选择一个合适的积分路径很困难,而且运算速度慢,如枝切法、质量图导向法等;全局法是一类不依赖路径进行解包裹的最优化算法,由于它没有对误差区域(噪声、欠采样、孔洞等)进行处理,从而影响相位展开的精度,如基于离散余弦变换法的最小二乘法、迭代法等。目前为止,依然没有一种相位解包裹算法能解决所有的问题。为了解决误差区域和积分路径的限制,以及达到快速解包裹的要求,本文提出了基于取整最小二乘相位展开的新方法,它是一种简单而高效的全局算法。不同于传统的相位展开方法,该方法仅仅处理相位跳变部分的梯度。因此,该算法受残差点的传播和过平滑影响较小。在仿真和实验这两种情况下,分别使用改进的取整最小二乘法与经典的切枝法、快速傅里叶变换法(FFT)、质量图导向法(QG)、最小费用流法(MCF)进行对比,得出以下结论:MCF精度最高,FFT运算速度最快,而本文提出的取整最小二乘法仅仅需要与FFT方法相接近的较低的运算时间,就能达到和MCF方法相当的精度。由于取整最小二乘法良好的性能,如简单,鲁棒性,精度高和计算效率高,而且不需要用户干预,因此,该相位展开算法可以用在自动实时的应用中。
【关键词】:光学三维测量技术 相位测量轮廓术 最小二乘法 相位解包裹 相移法
【学位授予单位】:中北大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2016
【分类号】:TP391.41
【目录】:
  • 摘要4-6
  • Abstract6-11
  • 1 绪论11-19
  • 1.1 选题的应用背景和来源11-14
  • 1.1.1 光学三维测量技术11-12
  • 1.1.2 相位测量轮廓术的光学原理12-14
  • 1.2 相位展开算法的研究现状14-16
  • 1.2.1 国内研究现状综述14-15
  • 1.2.2 国外研究综述15-16
  • 1.3 本文研究的内容和结构16-19
  • 1.3.1 研究内容16-17
  • 1.3.2 论文结构17-19
  • 2 相位解包裹算法的原理及相关概念19-29
  • 2.1 相位解包裹算法概述19-24
  • 2.1.1 —维位相解包裹原理简介19-21
  • 2.1.2 二维相位解包裹原理分析21-22
  • 2.1.3 相位解包裹算法的分类22-24
  • 2.2 关键因素分析24-26
  • 2.2.1 残差点24-25
  • 2.2.2 质量图25-26
  • 2.2.3 掩膜26
  • 2.3 相位解包裹结果的评估方法26-27
  • 2.3.1 直接观察法26
  • 2.3.2 相位再包裹法26-27
  • 2.3.3 不连续图法27
  • 2.4 本章小结27-29
  • 3 基于路径跟踪的相位解包裹方法研究29-36
  • 3.1 Goldstein“枝切”算法29-30
  • 3.2 质量图导向法30-33
  • 3.2.1 相位导数方程质量图31
  • 3.2.2 最大相位梯度质量图31-32
  • 3.2.3 二阶相位差分质量图32
  • 3.2.4 相干系数和伪相干系数质量图32-33
  • 3.3 数值模拟与分析33-34
  • 3.4 本章小结34-36
  • 4 基于最小范数的相位解包裹方法研究36-54
  • 4.1 最小二范数相位解包裹算法的数学推导36-38
  • 4.2 无权重最小二乘法相位解包裹基本原理38-42
  • 4.2.1 迭代法38-39
  • 4.2.2 离散余弦变换法39-41
  • 4.2.3 傅立叶变换法41-42
  • 4.3 加权重最小二乘法相位解包裹基本原理42-45
  • 4.3.1 Picard迭代法43-44
  • 4.3.2 预条件共轭梯度法(PCG)44-45
  • 4.4 基于取整最小二乘的全局相位解包裹新方法45-49
  • 4.4.1 空间相位展开算法的基本原理45-47
  • 4.4.2 改进的取整最小二乘相位解包裹算法47-49
  • 4.5 数值模拟与分析49-52
  • 4.6 本章小结52-54
  • 5 相位解包裹算法在相位测量轮廓术中的应用54-63
  • 5.1 相移法提取相位主值54-56
  • 5.1.1 求解相位主值的原理54
  • 5.1.2 标准正弦光栅条纹生成54-55
  • 5.1.3 四步相移法55-56
  • 5.2 投影结构光三维测量系统56-61
  • 5.2.1 实验环境56-58
  • 5.2.2 实验数据的采集58-59
  • 5.2.3 实验包裹相位图的展开59-61
  • 5.3 本章小结61-63
  • 6 总结与展望63-65
  • 6.1 总结63-64
  • 6.2 展望64-65
  • 参考文献65-70
  • 硕士期间发表的论文及所取得的研究成果70-71
  • 致谢71-72

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本文编号:543299

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