面向行人检测的异构视觉传感网络自适应标定

发布时间：2017-07-17 15:36

  本文关键词：面向行人检测的异构视觉传感网络自适应标定

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【摘要】：异构视觉传感网络的标定是实现准确行人检测、跟踪、识别以及行为分析的关键和前提,对公共安全和智能安防具有重要意义。本文提出了一种面向行人检测的异构视觉传感网络自适应标定方法。首先,构建主动旋转变焦(PTZ)传感节点变焦成像模型,采用基于SURF特征点匹配的方法实现内参数自标定。其次,构建外参数分布式标定模型,将异构视觉传感网络外参数标定分解为节点局部标定和网络全局标定,从而避免采用单一中心节点进行集中式处理,提高方法的可扩展性;最后,为了提高标定精度,采用自适应混沌微粒群优化算法最小化内、外参数估计的再投影误差和轨迹匹配误差。实验结果表明,本方法有效降低了网络通讯量和标定误差,提高了异构视觉传感网络行人检测精度,具有重要的理论和实际应用价值。
【作者单位】： 清华大学精密仪器系精密测试技术及仪器国家重点实验室;
【关键词】： 异构视觉传感网络 标定 行人检测 自适应优化
【基金】：国家自然科学基金(61472216) 教育部博士点基金(20120002110067)项目资助
【分类号】：TP391.41
【正文快照】： 1引言随着公共安全需求的增长与视觉监控设备的大规模应用,视觉传感网络(visual sensor networks,VSNs)因具有分布式图像信息采集能力和智能信息处理能力而得到广泛重视,成为智能监控与安防领域的重要研究内容之一[1]。异构视觉传感网络是指由静态CCD传感节点和具有旋转变焦(p

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本文编号：554310