结合四角共线约束的大视场双目相机标定方法

发布时间：2017-07-18 08:16

  本文关键词：结合四角共线约束的大视场双目相机标定方法

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【摘要】：对航空大型零部件的视觉测量时,采用传统的相机标定方法需要依靠高精度的标准参照物,大型的参照物加工难度大、精度难以保证,不能满足大视场相机标定要求。针对这些问题,提出了结合四角共线标志约束进行现场标定的方法;在空间测量视场范围内靠近主点的区域布置标定控制点,利用线性变换求解标定初值,在拍摄视场四角放置共线标志约束尺,利用交比不变性质以及直线拟合完成畸变系数求解,进行控制点的数量优化以及参数的整体优化得到现场标定最优解。相关标定实验结果表明在2.5 m×1.8 m的视场范围内现场重建误差小于0.07%,可以满足现场标定的高精度要求,对于航空大型零部件的视觉测量具有较好的稳健性与适用性。
【作者单位】： 大连理工大学机械工程学院;
【关键词】： 机器视觉 视觉测量 相机标定 大视场 畸变校正
【基金】：国家973计划(2014CB046504) 国家自然科学基金(51227004;51375075);国家自然科学基金创新研究群体项目(51321004) 辽宁省自然科学基金(2014028010)
【分类号】：TP391.41
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