机载视觉探测与目标定位系统设计与实现

发布时间：2017-07-18 09:08

  本文关键词：机载视觉探测与目标定位系统设计与实现

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【摘要】：为了解决GPS(Global Position System)定位精度不够高,无法满足无人机完成货物搬运任务的问题,设计并实现了一种以TMS320DM6437为平台的机载视觉探测与目标定位系统,由机载子系统和地面监视子系统组成;机载视觉信息处理子系统利用圆的几何特性改进了经典的Hough变换圆检测算法,在保证精度的同时大大降低了计算量,提高了算法运行效率;同时设计并实现了区分多个相同目标的方案与算法,其冗余机制增强了方案的可靠性;最后搭建了静目标定位测试平台和动目标定位跟踪机载测试系统,验证了系统的可靠性、鲁棒性、实时性和探测精度。
【作者单位】： 南京航空航天大学自动化学院;南京航空航天大学航空宇航学院;
【关键词】： 机载视觉探测 目标定位 TMSDM处理器 多目标检测 霍夫变换 中航工业杯
【基金】：青年科技创新基金(理工类)(NS 2014030)
【分类号】：V279;TP391.41
【正文快照】： 0引言旋翼无人机具有机动性好、可悬停、可垂直起降、成本低等优点,在军事侦察、电力巡检、海上补给、农作物植保、货物搬运等领域有着非常广阔的应用前景。机载视觉探测与目标定位系统是旋翼无人机的重要组成部分,在旋翼无人机执行任务时发挥着重要作用[1]。视觉系统具有重量

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本文编号：556954