基于色彩分割的水下立体匹配算法的研究

发布时间：2017-07-18 21:15

  本文关键词：基于色彩分割的水下立体匹配算法的研究

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【摘要】：针对空气中极线几何不再适用于水下双目图像匹配以及尺度不变特征转换(SIFT)算法只能实现稀疏匹配的问题,提出了基于色彩分割的水下立体匹配算法。获取双目摄像机标定参数、参考图和待匹配图;推导参考图的特征点在待匹配图上对应的曲线表达式,同时利用均值漂移算法对参考图进行图像分割;用像素灰度差的绝对误差和算法进行匹配,根据图像分割结果对窗口内像素分配不同权重,并将搜索范围改为在对应曲线上,提高匹配精度。实验结果表明,该算法优于特征匹配SIFT算法,匹配精度有所提高,成功将区域匹配算法应用于水下图像稠密匹配。
【作者单位】： 东北大学信息科学与工程学院;燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室;
【关键词】： 机器视觉 稠密匹配 曲线约束 色彩分割 水下图像 水下折射
【基金】：河北省自然科学基金(D2015203310);河北省自然科学基金(D2014203153)
【分类号】：TP391.41
【正文快照】： 随着科学技术的发展,越来越多的国家将目光转向海洋资源的研究和利用。水下探测机器人作为海洋开发领域的重点,能够实现图像采集、立体匹配、目标三维建模,在海底资源勘探、水下考古、海洋生物研究等方面发挥着重要作用[1-2]。双目立体匹配是水下三维重建的关键步骤,也是计算

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本文编号：559798