基于反馈校正的WLAN与PDR融合定位方法研究

发布时间：2017-07-20 22:02

  本文关键词：基于反馈校正的WLAN与PDR融合定位方法研究

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【摘要】：在智能手机作为终端的室内定位系统中,基于WLAN的指纹定位和行人航位推算定位(PDR)是较为常用的方法。WLAN定位方式能够进行独立定位,但稳定性差;PDR定位短时间内稳定性好,但易产生累积误差且不能进行独立定位。针对上述问题,本文通过分析两种定位方式的误差特点,提出一种基于反馈校正的融合定位方法。该方法主要分为两个过程:基于自适应粒子分布的信息融合过程和基于融合信息的PDR自适应线性反馈校正过程。利用提出的融合方法,可以很好地解决一般融合方法所存在的定位结果稳定性差的问题。实验数据表明,本文提出的融合定位方法对最终的定位结果有较大的改善效果。
【作者单位】： 中国科学院光电研究院;中国科学院大学;
【关键词】： 反馈 粒子滤波 融合 WLAN指纹定位 行人航位推算
【基金】：863计划(Y51205A1BN)项目资助
【分类号】：TP391.41
【正文快照】： 1引言随着智慧城市概念的提出以及移动互联网和智能终端的快速发展,基于室内位置的服务需求越来越大。如大型商场和大型车站候车厅的出现,用户迫切需求一种室内高精度定位导航系统提供商铺或候车室的寻找服务,使得生活更加便利。当前已经大规模使用的基于卫星导航的GPS定位系，

本文编号：570168