计算机视觉中摄像机标定的实验分析

发布时间：2017-07-26 20:28

  本文关键词：计算机视觉中摄像机标定的实验分析

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【摘要】：摄像机标定是计算机视觉领域的关键技术之一,标定结果的精确度将直接影响最终测量数据的准确性和三维重建的精度与效果。计算机视觉应用的多样性的要求使得对相机标定技术的准确性方面的研究格外重要,选择一种操作简单,精确度高的标定方法是视觉测量技术的前提。在VS2010和MATLAB的开发环境下,用openCV、MATLAB Toolbox和MATLAB Camera Calibrator三种方法分别进行了标定实验,分析了各自在标定的精度、操作性、运行效率和稳定性方面的差异。并基于OpenCV设计了双目标定的标定程序界面,在JQRI100四足机器人的视觉导航平台上进行了应用。
【作者单位】： 河海大学机电工程学院;
【关键词】： 摄像机标定 OpenCV MATLAB
【基金】：国家水利部公益性行业科研专项(200701033)资助项目
【分类号】：TP391.41
【正文快照】： 1引言摄像机系统标定是计算机视觉中的关键技术之一,甚至标定结果微小的提高都能对带来有益的效果[1]。例如基于机器视觉的驾驶辅助系统[2]、无人飞行器自主导航[3]、足式机器人避障[4-5]和双目视觉测距[6]等应用。近年来,摄像机的标定方法大致被分为两类:传统摄像机标定法和

【相似文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 徐静;;基于非线性模型的摄像机标定技术研究[J];现代电子技术;2008年12期

2 李小峰;李峰;;单目摄像机标定方法的研究[J];计算机工程与应用;2009年15期

3 牟雅丹;;双目立体视觉系统的摄像机标定技术[J];科技资讯;2009年33期

4 林海平;陈静;华艳秋;;一种新型的摄像机标定方法[J];电气自动化;2009年05期

5 袁杰;朱劲;王晓年;;分布式环境下的多摄像机标定[J];电脑知识与技术;2010年02期

6 袁理;;基于平面靶标的线性摄像机标定[J];科技创新导报;2010年07期

7 高忠国;张洪;王露露;曹毅;;一种基于智能优化的摄像机标定方法研究[J];包装工程;2011年21期

8 王建华;冯帆;梁伟;王惠萍;;一种摄像机标定系统的设计与实现[J];电脑知识与技术;2012年03期

9 陈敏;;摄像机标定方法的建模与仿真研究[J];计算机仿真;2012年03期

10 臧希U，

本文编号：578214