永磁同步交流伺服电动机多领域建模与仿真

发布时间：2017-08-03 02:26

  本文关键词：永磁同步交流伺服电动机多领域建模与仿真

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【摘要】：多领域物理系统建模仿真技术是将机械、电子、液压、控制等不同学科领域的模型组装成为一个可以协同仿真的耦合仿真系统模型.在分析永磁同步交流伺服电动机结构与驱动控制原理的基础上,结合基于Modelica语言多领域建模原理对其进行多领域建模与仿真分析.建模与仿真过程中,对电机运动规划采用机器人常用的PTP运动规划,控制器控制方法采用PI控制.通过多领域建模与仿真分析,电机能够基本按照PTP运动规划进行运动,从而为后续的机器人仿真、数控机床仿真等提供基础.
【作者单位】： 广州航海学院创新创业学院;
【关键词】： 交流伺服电动机 多领域建模与仿真 Modelica
【基金】：黄埔区科技计划项目(201540) 广东省教育厅创新强校建设项目(201412B11) 广州航海学院校级科研项目(201212B03)
【分类号】：TP391.9;TM383.4
【正文快照】： 多领域物理系统建模仿真技术是将机械、电子、液压、控制等不同学科领域的模型组装成为一个可以协同仿真的耦合仿真系统模型.Modelica做为一种开放、面向对象的以方程为基础的多领域物理系统建模语言目前在国外已经开始应用于舰艇操舵液压系统[1]、液压制动系统[2]、高速电主

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本文编号：612299