基于光栅投影的多摄像机标定方法

发布时间：2017-08-04 08:14

  本文关键词：基于光栅投影的多摄像机标定方法

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【摘要】：多摄像机是解决结构光测量系统中视场小和自遮挡等问题的有效方案,但同时由于摄像机分布广、无公共视场,存在全局标定困难的问题。提出了一种基于条纹投影的多摄像机标定方法。加入辅助设备投影仪并向视场内投影大幅面的条纹图案,借助相位算法建立起全局相位场,反求景物的投影仪虚拟图像。利用平面靶标标定摄像机的内参和投影仪的外参获取靶标平面的移动信息,进而求解相邻摄像机的位置参数。最后的优化过程中,再根据相位值对相邻摄像机的图像完成亚像素匹配,通过最小化重建偏差对系统参数进行迭代优化。在搭建的多摄像机三维测量系统上进行试验,结果表明本文的多摄像机标定和测量方案切实可行。
【作者单位】： 东南大学自动化学院;复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室;
【关键词】： 标定 多摄像机 结构光 测量
【基金】：国家自然科学基金(61405034,51475092)项目资助
【分类号】：TP391.41
【正文快照】： 1引言结构光测量[1-2]是一种高效的、非接触的物体三维形貌测量技术,目前已经广泛应用于逆向工程、磨具设计、工业检测、文物保护等领域。该技术依据视觉设备的成像模型,恢复成像的光路方程,进而利用多光路相交来求解物体表面的三维坐标,测量过程依赖于标定设备模型的参数[3-4

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10 臧希U，

本文编号：618496