基于主动式全景视觉的管道形貌缺陷检测系统

发布时间：2017-08-05 13:29

  本文关键词：基于主动式全景视觉的管道形貌缺陷检测系统

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【摘要】：针对现有的管道缺陷检测技术不能同时对管道的形、貌缺陷进行检测与评估这一工程难题,在前期研究工作的基础上,设计了一种基于主动式全景视觉的管道内部缺陷检测系统,能够快速获取管壁密集点云的三维坐标,同时对内壁表面缺陷进行检测与评估。首先利用主动式全景视觉传感器(AODVS)实时获取内壁全景图像和激光横断面扫描全景图像,然后对管道内壁全景图像进行柱状展开、预处理和缺陷检测及分类等处理;然后对激光横断面扫描全景图像处理,计算管道内壁点云的三维坐标,进一步对管道缺陷部分进行定量分析,最后利用三维建模技术重构带有真实纹理信息的管道模型。实验结果表明:文中设计的检测系统能够对管道凹凸形变、孔洞、管壁裂缝、腐蚀等缺陷进行检测与分析,具有较高的检测精度,为管道内表面三维测量和重构提供了一种新的手段。
【作者单位】： 浙江工业大学信息工程学院;
【关键词】： 主动式全景视觉传感器 视觉三维测量 全景激光 管道缺陷检测
【基金】：国家自然科学基金(61070134)
【分类号】：TP391.41
【正文快照】： 0引言工业管道在能源、化工、城市水暖供应等领域的应用越来越广泛,管道运输已成为国民经济综合运输的重要组成部分。定期对管网设施进行结构性和功能性检测与评估,是保证运输过程安全可靠的关键。管道病害检测涉及管道形、貌缺陷,一方面要对内壁表面裂缝、腐蚀、孔洞等缺陷进

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本文编号：625157