基于大气偏振模式的三维姿态信息获取

发布时间：2017-08-05 16:32

  本文关键词：基于大气偏振模式的三维姿态信息获取

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【摘要】：现有的偏振光导航方法提供的二维方向信息不能满足导航的实际需求,因此,本文提出了一种利用大气偏振模式获取三维姿态信息的方法,选取太阳作为空间显著特征点,利用大气偏振模式信息计算出载体在两次不同状态下的太阳空间位置信息,通过建立姿态变换矩阵获得了载体的三维姿态信息。最后,对不同天气条件、不同太阳空间位置、不同波段以及天空被部分遮挡情况下太阳空间位置计算的误差分布情况进行了仿真分析和实际测量。实验结果显示,当天空有气溶胶粒子分布时,蓝色波段下的计算误差最小,方位角和高度角的误差分别为1.50°和2.10°;当观测视场中有树木遮挡时,方位角和高度角的平均误差分别为0.91°和1.97°,由此表明本文方法能够有效提取太阳的空间位置,获得载体的三维姿态信息,并满足实际导航的需求。
【作者单位】： 合肥工业大学计算机与信息学院;
【关键词】： 偏振光学 偏振光导航 大气偏振模式 太阳空间位置 三维姿态信息
【基金】：国家自然科学基金资助项目(No.61571175,No.61571177)
【分类号】：TP391.41;O436.3
【正文快照】： 1引言太阳光进入大气层后,受到粒子散射及地表返照等作用,其偏振态将发生改变,形成具有特定空间分布规律的大气偏振模式,其中蕴含着丰富的光场矢量信息、大气和地表环境信息,以及空间方位信息等[1-2]。大气偏振模式在时间、地点和环境因素的共同作用下,呈现出一系列的时空连续

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本文编号：625869