基于DSP的机器视觉零件检测系统的应用研究

发布时间：2017-08-07 02:15

  本文关键词：基于DSP的机器视觉零件检测系统的应用研究

  更多相关文章： 机器视觉 图像处理系统 TMS320DM6446 CCS 零件检测

【摘要】：随着科学技术的不断进步和计算机技术的普及,现代工业生产正在逐步利用机器视觉检测系统替代传统的人工检测方法进行零件识别与质量检测。通过对多种图像采集与处理方法的比较、分析,本文提出了一种基于DSP的机器视觉零件检测的系统。机器视觉是采用包括计算机、相机、光源等自动化设备代替人眼和处理与记录装置,对事物进行测量、检测及定位等工作。DSP处理器作为一种图像采集与处理的工具,能够快速完成系统对于零件图像的采集、处理、显示等任务,能够广泛地应用在各种领域。本文对机器视觉零件检测系统中图像采集和处理方法以及硬件系统结构进行了研究。首先对机器视觉中图像采集及处理方法进行比较、分析,选定本系统所采取的处理方法;其次分析了以DSP处理器TMS320DM6446为核心的视频图像采集处理系统的硬件,包括CCD摄像头模块、电源模块、TMS320DM6446芯片、存储器模块、视频解码模块、RS232模块等;介绍了零件检测系统的软件设计,包括系统采集处理图像的设计流程和开发环境-CCS。详细介绍了CCS集成开发环境的启动设置、CCS软件创建新的工程的流程步骤。然后介绍了零件检测系统在图像采集、处理中采用的算法处理,包括灰度转换、滤波处理、边缘检测、Hough变换。最后,系统利用MATLAB软件对零件进行尺寸的测量与识别,完成本系统的设计目标。在论文的结尾,对本文的工作进行总结和归纳,指出系统存在的不足之处,及其后期改进的建议。
【关键词】：机器视觉 图像处理系统 TMS320DM6446 CCS 零件检测
【学位授予单位】：天津职业技术师范大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2016
【分类号】：TP391.41
【目录】：

• 中文摘要4-5
• Abstract5-8
• 第1章 绪论8-13
• 1.1 课题研究背景及意义8-9
• 1.2 机器视觉的概念及国内外研究现状9-10
• 1.3 课题研究方法的选择10-11
• 1.4 本文主要研究内容11-12
• 本章小结12-13
• 第2章 零件检测系统的硬件设计13-22
• 2.1 系统硬件的总体设计13-14
• 2.2 系统主要芯片及模块设计14-21
• 2.2.1 DSP芯片选择14
• 2.2.2 视频处理子系统14-16
• 2.2.3 CCD摄像头16-17
• 2.2.4 存储器模块17-19
• 2.2.5 视频解码器模块19-20
• 2.2.6 RS232接口20-21
• 2.2.7 电源模块21
• 本章小结21-22
• 第3章 零件检测系统的软件设计22-29
• 3.1 系统设计流程22
• 3.2 DSP软件开发工具22-26
• 3.2.1 启动CCS软件23-24
• 3.2.2 创建新工程24-25
• 3.2.3 调试新工程25
• 3.2.4 工程程序结构25-26
• 3.3 系统各模块程序设计26-28
• 3.3.1 系统初始化模块26-27
• 3.3.2 视频图像采集模块27-28
• 3.3.3 视频图像处理及显示模块28
• 本章小结28-29
• 第4章 零件图像处理及尺寸测量29-47
• 4.1 零件图像预处理29-34
• 4.1.1 灰度转换29-30
• 4.1.2 滤波处理30-32
• 4.1.3 锐化处理32-34
• 4.2 边缘检测34-37
• 4.3 Hough变换37-39
• 4.4 系统标定39-40
• 4.5 零件尺寸的测量40-43
• 4.6 零件的识别43-45
• 本章小结45-47
• 第5章 总结与展望47-49
• 参考文献49-52
• 致谢52-53
• 申请学位期间的研究成果及发表的学术论文53

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本文编号：632422