一种基于机器视觉的工业机器人分拣系统

发布时间：2017-08-09 10:37

  本文关键词：一种基于机器视觉的工业机器人分拣系统

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【摘要】：针对传统的人工分拣作业效率低、质量难以保证的问题,提出了一种基于机器视觉的工业机器人分拣系统,该系统利用图形分割和图像匹配相结合的算法,克服了传统视觉算法受光照和噪声影响大的问题,实验系统通过采集棋子及场景图像并进行图像处理,提取黑白棋子的坐标以及分类信息,实施坐标转换,维护分拣棋子的运动踪迹,最终控制机器人实现分拣棋子的动作。实验结果表明,该控制系统软硬件设计正确,分拣成功率高,且易于实施。
【作者单位】： 航天科技集团九院第16研究所机器人事业部;
【关键词】： 机器视觉 工业机器人 分拣 坐标系
【分类号】：TP391.41;TP242
【正文快照】： 工件分拣是工业生产环节重要的组成部分,其目的是将不同类型的物料或工件分类摆放到相应的位置,其步骤主要分为定位、识别、抓取和放置4个阶段[1]。传统中一般采用人工分拣的方式,因工人操作存在疲劳度的问题,对于长时间作业来说,显然无法满足,即使采用工业机器人方式,由于传

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