名优绿茶嫩芽识别与定位方法研究

发布时间：2017-08-09 23:22

  本文关键词：名优绿茶嫩芽识别与定位方法研究

  更多相关文章： G-B因子 目标识别 摄像机标定 深度恢复

【摘要】：由于人工采摘名优绿茶效率太低,严重制约了名优绿茶产业的发展。研究具有选择性且能快速准确采摘名优绿茶的智能系统迫在眉睫。而嫩芽识别和定位则是实现名优绿茶机械采摘的前提,因此,开展了名优绿茶嫩芽识别与定位方法的研究。基于RGB颜色空间采用三基色以及组合因子对图像进行灰度化处理,利用维纳滤波和梯度增强技术对处理后的图像进行滤波去噪,采用大津法和迭代法分割图像获取二值图像;借助MATLAB软件对相机进行标定处理获取各项内外参数,然后采用质心法对目标进行定位。结果表明,利用G-B索引因子结合迭代法能较大程度地识别出嫩芽目标,采用张氏标定法能在误差要求范围内对目标质心进行定位,且实时性较高。
【作者单位】： 安徽农业大学工学院;
【关键词】： G-B因子 目标识别 摄像机标定 深度恢复
【基金】：安徽农业大学大学生创新基金(XJDC2014308)资助
【分类号】：S225.99;TP391.41
【正文快照】： 目前,国内现有的茶叶采摘方式存在效率低下、无法区分老叶和嫩芽、破坏嫩芽的完整性等缺点,不利于制造名优茶。名优茶对于芽叶的完整性和一致性有着非常高的要求,因此需要研制一种能够实现嫩芽快速准确采摘的采茶系统。实现快速准确采摘的前提是嫩芽的准确识别和定位,可通过机

【相似文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 杨拥军;大力推广名优绿茶机制 促进我省茶业持续发展[J];茶叶通讯;2002年04期

2 覃启平,沈仁春;浅谈名优绿茶机制工艺中的五个要点[J];茶叶通讯;2003年03期

3 吴健;名优绿茶的贮藏方法[J];湖南林业;2005年09期

4 张进华;;浅谈名优绿茶加工品质的主要问题及对策[J];蚕桑茶叶通讯;2012年04期

5 施巨盛;;保持名优绿茶"三绿"的技术措施[J];茶叶科学简报;1992年01期

6 华再欣;名优绿茶的包装与贮藏[J];茶业通报;1995年02期

7 殷建平，，文锦武;手工名优绿茶的提毫技术[J];茶叶通讯;1996年01期

8 汪松能;浅议名优绿茶的审评[J];茶业通报;1997年03期

9 殷建平;名优绿茶工艺与合理应用[J];茶叶通讯;1997年01期

10 殷建平，李伯齐;正确处理名优绿茶生产中几个关系[J];茶叶通讯;1998年02期

中国重要会议论文全文数据库 前4条

1 王云;李春华;;四川名优绿茶氨基酸含量变化规律及其影响因素研究[A];第四届海峡两岸茶业学术研讨会论文集[C];2006年

2 倪德江;周霞凤;;贮藏条件对名优绿茶品质的影响[A];湖北茶产业发展纵论[C];2008年

3 王润龙;粟本文;陈江涛;;提高名优绿茶色泽的加工技术措施[A];湖南省茶叶优势区域建设会议暨湖南省茶叶学会2006年学术年会论文集[C];2006年

4 龚淑英;张颖彬;罗文文;顾志雷;金冬双;;最佳名优绿茶感官审评茶汤准备方法试验比较[A];全国茶业科技学术研讨会论文集[C];2007年

中国重要报纸全文数据库 前10条

1 张尚武邋通讯员 黄林芳;省茶业公司力挺名优绿茶[N];湖南日报;2007年

2 陈赛;“卷曲型名优绿茶全自动加工工艺技术研究示范”通过鉴定[N];中国食品质量报;2010年

3 保山地区能环站 李正英;改善绿茶色香味的措施[N];云南科技报;2001年

4 本报记者 蔡立平 通讯员 封伟;产业春天里,名优绿茶如何乘势而上？[N];益阳日报;2012年

5 王其伦;八年时间建成国内名优绿茶基地[N];遵义日报;2008年

6 本刊通讯员 汪根发;香茗常饮远病毒 茶人笑对“非典”客[N];中华合作时报;2003年

7 记者 周韧;湖北欲重振汉口“东方茶港”[N];长江日报;2009年

8 李霞;丽水生态绿茶甬城集体亮相[N];丽水日报;2008年

9 宫茂鸿;家庭贮茶与保鲜[N];中华合作时报;2004年

10 记者 李高产　整理;恩施州副州长董永祥： 差异化中找发展空间[N];湖北日报;2009年

中国硕士学位论文全文数据库 前8条

1 胡祥文;名优绿茶保鲜技术研究[D];湖南农业大学;2003年

2 周霞凤;一种保鲜剂的研制及名优绿茶贮藏条件的研究[D];华中农业大学;2007年

3 邵晓林;最佳名优绿茶感官审评方法优选研究[D];浙江大学;2006年

4 赖凌凌;福建名优绿茶品质与工艺研究[D];福建农林大学;2006年

5 李晓贤;高香名优绿茶加工工艺的研究[D];华中农业大学;2010年

6 张厅;夏秋茶原料加工名优绿茶的工艺及品质研究[D];四川农业大学;2012年

7 程静;鲜叶摊放风温对扁形名优绿茶品质的影响[D];西南大学;2010年

8 赵瑶;针形名优绿茶加工新工艺的研究[D];华中农业大学;2009年

本文编号：647832