一种基于视觉信息的可见光通信室内定位方法

发布时间：2017-08-11 22:17

  本文关键词：一种基于视觉信息的可见光通信室内定位方法

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【摘要】：可见光通信技术的发展为室内定位提供了新的契机。为了提高室内定位精度,文中提出一种基于视觉信息的可见光通信室内定位方法。该方法通过LED灯发送可见光通信信息,并将低分辨率的光电二极管传感器阵列接收到的可见光通信信息与手机终端的前置摄像头接收到的视觉信息进行融合,实现室内定位。同时,阐述了两种不同信息源的匹配融合的方法,并针对手机终端的前置摄像头与多盏LED成像之间的相互关系,提出了改进的共线方程模型。当输入数据为终端传感器接收到的LED灯可见光信息、相关视觉信息以及手机前置摄像头参数时,利用该模型可得到手机终端的三维坐标信息。文中针对定位模型进行了半实物仿真,验证了定位方法的可行性。根据仿真结果,定位精度达到分米级。
【作者单位】： 中国科学院光电研究院;中国科学院大学;
【关键词】： 视觉信息 共线方程 室内定位 可见光通信
【基金】：国家自然科学基金资助项目(91438207)
【分类号】：TP391.41
【正文快照】： 0引言可见光通信技术以其高速率、高带宽、无电磁辐射的特性为室内导航定位技术带来了新的发展机遇,在飞机、医院、矿井等电磁受限的场景下,不仅可以提供通信服务,还可提供高精度的导航定位服务[1]。目前,基于可见光通信的室内定位技术包括基于LED身份识别定位[2-4](LED-ID)、

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本文编号：658459