一种图像立体匹配的误匹配点剔除与校正方法

发布时间：2017-08-12 18:03

  本文关键词：一种图像立体匹配的误匹配点剔除与校正方法

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【摘要】：针对双目立体视觉匹配中,图像的低纹理区域及重复纹理区域容易出现误匹配的问题,基于视差连续性及三角剖分,提出了一种误匹配点剔除与校正方法。首先利用SURF算法进行特征点提取,采用双向匹配策略进行特征点匹配;然后基于视差约束条件剔除误匹配点,并用三角剖分对误匹配点进行校正。实验结果表明,该方法能够剔除误匹配点,为误匹配点找到正确匹配点,有效提高双目立体匹配的精度。
【作者单位】： 厦门大学信息科学与技术学院;
【关键词】： 立体视觉 特征点匹配 视差连续 三角剖分
【基金】：国家自然科学基金资助项目(61274133)
【分类号】：TP391.41
【正文快照】： 0引言双目立体视觉广泛应用于机器人导航,精密工业测量、物体识别、虚拟现实、场景重建,勘测等领域。立体匹配是通过双目视觉图像之间像素的匹配关系,通过三角测量原理得到视差图,计算出像素之间的偏移来获取物体的三维信息。双目立体匹配被普遍认为是双目立体视觉系统中最困

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本文编号：662889