机器视觉空间目标姿态自动测量方法研究

发布时间：2017-08-18 00:13

  本文关键词：机器视觉空间目标姿态自动测量方法研究

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【摘要】：针对空间目标姿态测量问题,提出基于机器视觉的空间目标姿态自动测量方法,并对其中较为关键的目标靶自动分割及特征点自动排序问题进行研究。首先改进圆形目标靶的设计,通过设置区域面积及矩形度阈值,实现目标靶的自动分割,并提出基于向量夹角的圆心点阵顺序排序法,实现特征点准确快速地自动排序,最终基于张正友标定法,完成相机标定,获取目标靶在相机坐标系下的旋转矩阵,进而计算目标靶的空间姿态变化。实验结果验证:姿态解算的最大相对误差≤3%,整个姿态解算过程自动化程度较高,平均耗时2.026 s,能够满足工程测试需要。
【作者单位】： 军械工程学院火炮工程系;
【关键词】： 机器视觉 自动分割 自动排序 向量夹角 姿态测试
【分类号】：TP391.41
【正文快照】： 0引言随着科技的发展进步,常需要测量空间目标的姿态变化。目前在工程测试领域,按照测试性质主要分为机械测量法[1]、电测量法[2]和光学测量法[3]。其中机械测量法和电测量法较为简单方便,但均为接触式测量,测量效率低,精度较差[4],特别是在冲击较大的场合,测量结果存在较大误

【参考文献】

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本文编号：691769