基于共面法的结构光自扫描测量系统参数标定方法

发布时间：2017-08-22 19:09

  本文关键词：基于共面法的结构光自扫描测量系统参数标定方法

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【摘要】：针对结构光自扫描测量系统参数标定问题,提出了一种基于共面法的高精度标定方法,能够同时标定系统的内外参数。建立了相机和系统模型,采用张正友方法标定相机和平面棋盘靶标内外参数,针对系统标定需求完成了靶标位置规划,在同一光平面下变换靶标位姿获取共面光条中心点,利用多组中心点数据分别求解各光平面方程。由于多个平面交线不唯一,定义了优化目标函数对振镜转轴在相机坐标系下的表达进行优化求解,求得振镜坐标系与相机坐标系的转换矩阵完成标定。该方法标定过程简单,算法运算量小,便于现场标定。结果表明,标定方法具有较高精度,能够满足测量要求。
【作者单位】： 中国海洋大学工程学院;
【关键词】： 测量 结构光 自扫描 标定 棋盘靶标 单应性
【基金】：国家自然科学基金(51509229,61571408)
【分类号】：TP391.41
【正文快照】： 1引言近年来,随着工业生产对机器视觉测量技术需求的增长,结构光测量在工业检测、逆向工程等三维测量领域得到了越来越广泛的应用[1-2]。常用的结构光测量系统从结构形式上一般由相机与激光器组成,工作时常用三坐标测量机等精密仪器作为载体控制其运动完成对目标的扫描测量[3]

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本文编号：720872