基于机器视觉的四通阀自动钎焊定位系统

发布时间：2017-08-26 14:45

  本文关键词：基于机器视觉的四通阀自动钎焊定位系统

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【摘要】：为了提高四通阀焊接的速度和精度,提出了四通阀自动钎焊定位技术及系统。运用基于图像处理方法的计算机视觉技术,实现了对空调零件四通阀钎焊坐标的快速准确定位。采用近红外背光源进行照明,实现了对四通阀圆心坐标及侧面高度的自动检测。采用近红外背光源能使成像边缘更清晰易辨,具有环保节能、寿命长等优点。该系统主要通过阈值分割和PCA算法分别实现对四通阀铜柱圆轮廓提取和铜柱高度的水平投影,通过形状匹配和直线拟合获得圆心相对坐标和高度,实现对四通阀钎焊定位的检测。该系统具有速度快、准确率高、系统运行稳定等优点,在工业上的四通阀钎焊中具有较好的应用性和广阔的发展前景。
【作者单位】： 中国计量大学;
【关键词】： 图像处理 图像分析 灰度直方图 测量
【基金】：国家自然科学基金资助项目(51375467)
【分类号】：TU83;TP391.41
【正文快照】： 0引言四通换向阀是热泵型空调中的重要部件之一,起着制冷、制热的转换作用,适用于中央/分体/窗式空调器等,能够实现冷媒流向的转换,换向安全可靠。随着冷暖空调器的普及使用,四通阀的需求量逐渐加大,但是目前大部分企业的四通阀焊接一直依赖手工钎焊,劳动强度大,效率低,也有部

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本文编号：741983