基于单目视觉的玉米粒姿态识别算法

发布时间：2017-08-30 12:16

  本文关键词：基于单目视觉的玉米粒姿态识别算法

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【摘要】：以扬农15—1、扬农15—2、扬农15—3三个品种的玉米粒中各选100粒作为样本,测量其长度、宽度,形成样本数据;运用统计学原理及SPSS18.0软件对玉米粒样本数据进行分析,确定不同玉米品种的特征阈值,为玉米粒姿态识别提供保证。本算法通过视觉获取玉米粒图像,经过图像处理,得到玉米粒轮廓数据,提出一种改进的最小二乘椭圆拟合方法,该方法不仅能实现玉米粒胚芽方位的确定,而且能识别出玉米粒是否为正常、小颗粒、小杂质、侧立、双玉米五种状态。最后对以上三种不同品种的玉米粒进行实验验证,识别率分别为95%、96%、93%。该算法检测速度快、实时性好,为玉米粒自动夹持提供保证。
【作者单位】： 扬州大学机械工程学院;
【关键词】： 单目视觉 玉米粒姿态识别算法 阈值
【基金】：国家自然科学基金面上项目(51475409) 江苏省自然科学基金面上项目(BK20141277)
【分类号】：TP391.41;S513
【正文快照】： 成沁源,朱兴龙,孙进,丁海洋.基于单目视觉的玉米粒姿态识别算法[J].中国农机化学报,2016,37(12):162~167Cheng Qinyuan,Zhu Xinglong,Sun Jin,Ding Haiyang.Algorithm of corn kernels pose identification based on monocularvision[J].Journal of Chinese Agricultural Mech

【参考文献】

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【相似文献】

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本文编号：759239