基于双目视觉和散斑投射的快速形貌测量

发布时间：2017-08-30 15:02

  本文关键词：基于双目视觉和散斑投射的快速形貌测量

  更多相关文章： 双目立体视觉 散斑投射 数字图像相关 点云重建

【摘要】：针对现有三维扫描设备存在的体积较大,测量速度较慢以及对环境光照敏感等问题,利用双目立体视觉和散斑结构光,开发了一种小型的形貌测量装置。首先对该装置的投射模块,硬件结构进行了设计,其次对涉及到的主要算法,采用数字图像相关法进行像点坐标匹配进行了研究,最后对系统的测量效果和精度进行了初步验证。实验表明,对于单幅点云,该扫描装置测量过程迅速,数据采集可在2 ms内完成。并且在保证生成点的数目较多的同时,精度可达到0.1 mm。因此,本文提出的小型散斑投射装置可在确保测量精度的前提下,实现工件的快速测量。
【作者单位】： 宁波舜宇光电信息有限公司;西安交通大学机械工程学院机械制造系统工程国家重点实验室;广东顺德西安交通大学研究院;
【关键词】： 双目立体视觉 散斑投射 数字图像相关 点云重建
【基金】：国家自然科学基金项目(No.51421004,51275378,51275389) 中央高校基本科研业务费专项资金 广东省公益研究与能力建设专项资金(No.2014A010104003)资助
【分类号】：TP391.41
【正文快照】： 1引言针对传统光学扫描设备慢的问题[1-3],提出了一种双目立体视觉和散斑结构光相结合的三维信息获取方法,相机标定完成后,利用红外散斑投射模块把精细散斑图案投影到被测物体表面,投射瞬间利用两个RGB摄像模块拍摄带有散斑图案的物体图像,通过数字图像相关方法匹配出两幅图像

【参考文献】

中国期刊全文数据库 前1条

1 潘兵;吴大方;郭保桥;;数字体图像相关方法中基于迭代最小二乘法的物体内部变形测量[J];实验力学;2011年06期

中国博士学位论文全文数据库 前1条

1 陈辉;基于编码结构光和激光扫描的主动视觉三维重构方法研究[D];上海大学;2014年

中国硕士学位论文全文数据库 前3条

1 方明磊;双目视觉测量的数字散斑相关匹配方法研究[D];吉林大学;2014年

2 朱昱;数字条纹投影三维形貌测量技术[D];合肥工业大学;2014年

3 李美菊;投影数字散斑双目视觉系统的立体匹配[D];四川大学;2005年

【共引文献】

中国期刊全文数据库 前7条

1 张扣文;梁晋;尤威;任茂栋;;基于双目视觉和散斑投射的快速形貌测量[J];激光与红外;2016年12期

2 毛灵涛;刘海洲;牛慧雅;邓淋升;周开渊;张毅;;基于工业CT力学实验平台的建立及应用[J];CT理论与应用研究;2015年02期

3 邓超兵;张程潇;白玉磊;周延周;;提高数字体图像相关算法精度和计算效率的方法[J];广东工业大学学报;2015年01期

4 毛灵涛;袁则循;连秀云;彭瑞东;刘红彬;;基于CT数字体相关法测量红砂岩单轴压缩内部三维应变场[J];岩石力学与工程学报;2015年01期

5 杨鹏;万克树;秦天e，

本文编号：759965