用于三维点云表示的扩展点特征直方图算法

发布时间：2017-08-31 18:50

  本文关键词：用于三维点云表示的扩展点特征直方图算法

  更多相关文章： 点云 局部特征 特征表示 点集 特征直方图

【摘要】：局部特征提取在点云相关应用中具有十分重要的作用,因此提出一种用于点云局部特征表示的扩展点特征直方图描述子。针对邻域点的两两点对提出一系列不变量;在特征点上构建一个局部参考坐标框架以获得特征描述子对旋转和平移的不变性;将关键点局部邻域划分成多个子空间,并依据每个子空间中的点对不变量构建一个直方图;将所有直方图串联起来得到扩展点特征直方图特征描述子。采用Bologna公共数据集对扩展点特征直方图特征描述子的性能进行测试,并与多个现有算法进行对比。结果表明,扩展点特征直方图特征描述子获得了良好的性能,其结果优于多个现有的特征描述子。
【作者单位】： 国防科技大学电子科学与工程学院;
【关键词】： 点云 局部特征 特征表示 点集 特征直方图
【基金】：国家自然科学基金资助项目(61471371)
【分类号】：TP391.41
【正文快照】： 特征提取是计算机视觉和模式识别领域的一个核心基础问题,目前业界已提出多种点云局部特征描述算法,但如何实现对局部点云的高鉴别力描述依然是一个有待解决的问题。Johnson等[1-2]采用点云的法向量及点的位置信息提出了一个spin image特征。对于特征点的每一个局部邻域点,均

【相似文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 梁艳;潘保昌;郑胜林;;区域方向直方图及在鉴别身份证真伪中的应用[J];计算机工程与设计;2005年12期

2 潘翔;郑河荣;陈启华;;基于径向夹角直方图的3维模型检索[J];中国图象图形学报;2008年08期

3 马煜;顾晓东;汪源源;;基于平均窗口平移的直方图相似性度量[J];应用科学学报;2008年01期

4 赵成芳;李兆延;;基于缩放因子的人脸直方图特征距离度量方法[J];西华大学学报(自然科学版);2013年05期

5 尹建芹;田国会;周风余;;智能空间下基于时序直方图的人体行为表示与理解[J];计算机学报;2014年02期

6 贾世杰;陈诗帅;;基于改进塔式梯度直方图的行人检测算法[J];大连交通大学学报;2013年06期

7 杨利平;辜小花;;用于人脸识别的相对梯度直方图特征描述[J];光学精密工程;2014年01期

8 杨利平;李丙海;;鉴别相对梯度直方图特征提取与分类方法[J];中国科技论文;2014年01期

9 李金;周璐璐;于虹;梁洪;;基于直方图熵的体数据分类算法研究[J];计算机应用研究;2008年08期

10 郭丽,孙兴华,黄元元,杨静宇;距离分布直方图及其在商标图案检索中的应用[J];中国图象图形学报;2002年10期

中国重要会议论文全文数据库 前4条

1 王克刚;耿国华;;基于小波平滑直方图的模糊聚类图像分割方法[A];图像图形技术与应用进展——第三届图像图形技术与应用学术会议论文集[C];2008年

2 郑贵滨;韩纪庆;;基于听觉模型的模糊直方图音频索引和检索方法[A];全国网络与信息安全技术研讨会’2004论文集[C];2004年

3 姜维;郭艳卿;孔祥维;尤新刚;;JPEG隐密分析中的重压缩检测[A];第八届全国信息隐藏与多媒体安全学术大会湖南省计算机学会第十一届学术年会论文集[C];2009年

4 刘林;李金屏;王真;;基于多颜色空间和累计直方图的视频场景分类[A];第十五届全国图象图形学学术会议论文集[C];2010年

中国硕士学位论文全文数据库 前10条

1 翟亮亮;基于局部敏感直方图的视频跟踪算法研究[D];西北农林科技大学;2015年

2 于怀勇;基于视频监控的行人检测技术研究[D];黑龙江大学;2015年

3 朱志磊;关于ATM机隔间内尾随检测算法的研究[D];浙江工业大学;2015年

4 梅广;基于KPCA与LBP的人脸识别[D];西华大学;2015年

5 胡雪峰;对典型直方图水印算法的改进研究[D];清华大学;2015年

6 胡鹏;基于直方图类特征表示的图像分类技术研究[D];南京大学;2016年

7 郭文婷;基于空间直方图的目标跟踪方法研究[D];广东工业大学;2012年

8 马钊;基于随机宽度直方图的自然场景文字检测[D];天津大学;2012年

9 张慧;基于色彩直方图特征值的视频检索问题的研究[D];北京交通大学;2007年

10 邓林;基于多尺度方向梯度直方图的人体三维姿态估计[D];武汉科技大学;2012年

，

本文编号：767320