基于车道投影特征的弯道识别算法研究

发布时间：2017-09-04 04:18

  本文关键词：基于车道投影特征的弯道识别算法研究

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【摘要】：针对智能车辆的弯道检测问题,本文依据车道线灰度相似特性和摄像头成像几何关系提出了一种基于视觉检测弯道的方法。文中首先介绍了基于形态学处理的直线检测方法,其中着重介绍了应用形态学提取车道信息的方法和利用车道线宽度比例法分割图像的方法;然后详细介绍如何根据直线检测结果和真实车道线的重叠状态实现实线曲线的检测;最后重点介绍了融合实线检测结果、成像几何关系、车道投影特征和单目测距模型实现虚线车道线检测的方法。实验结果表明基于车道线投影特征、灰度相似特性和摄像头成像几何关系的弯道检测方法具有很强的鲁棒性和抗干扰性。
【作者单位】： 东风商用车有限公司技术中心;
【关键词】： 驾驶辅助 区域生长 成像几何 曲线拟合
【分类号】：U463.6;TP391.41
【正文快照】： 前言 驾驶辅助系统通过感知车辆行驶环境,结合车辆本身的行驶状态来评估当前行车安全性,当存在安全隐患或危险即将发生时通过视觉、触觉、听觉中的一种或多种方式提醒驾驶员,当有必要时可以启动车辆控制系统以减轻甚至避免危险的发生。车道线检测是行车环境感知中的重要探测，

本文编号：789291