面向实时三维扫描的交叉激光中心自适应精确提取算法

发布时间：2017-09-07 01:30

  本文关键词：面向实时三维扫描的交叉激光中心自适应精确提取算法

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【摘要】：针对激光扫描的普适性问题,提出1种基于自适应梯度阈值和Harrise角点跟踪的交叉激光中心提取方法。由梯度图像直方图自适应确定二值化阈值,以此提取激光边缘并计算激光条初始位置。结合Hessian矩阵计算初始中心的亚像素中心,提取图像中交叉激光的交叉点。利用Harrise角点跟踪算法提取实时三维扫描过程中的交叉点,并以此分割出2条激光线,完成交叉激光对应的物空间重建。实验结果证明该文算法具有较高的鲁棒性,误差小于0.05像素,经GPU加速处理,单张图像提取时间小于2 ms。
【作者单位】： 扬州市职业大学机械工程学院;南京航空航天大学机电学院;
【关键词】： 三维扫描 交叉激光 激光扫描 梯度阈值 梯度图像 直方图 中心提取
【基金】：国家自然科学基金(51305201) 江苏省自然科学基金(BK20130793) 江苏省博士后科学基金(1301104C) 江苏省精密与微细制造技术重点实验室开放课题
【分类号】：TP391.41
【正文快照】： 随着逆向工程技术在航空航天、生物医学工程、精密仪器等众多领域的应用越来越广泛[1-3],基于计算机视觉的三维扫描技术作为逆向工程系统中的关键技术之一,也得到了快速发展。目前的三维扫描方法有多种,比如相位测量轮廓术[4]、莫尔轮廓术[5]、激光三角法[6]等。其中激光三角

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本文编号：806626