单摄像机全向立体视觉传感器的结构设计

发布时间：2017-09-08 23:38

  本文关键词：单摄像机全向立体视觉传感器的结构设计

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【摘要】：传统宽视场三维测量常采用多传感器构建的测量系统实现,传感器的同步和多传感器测量坐标系的统一两大难点导致测量精度与测量速度难以兼容。为了实现更宽视场范围内目标物的实时三维测量,设计了1种由单摄像机和2个四棱锥反射镜构成的全向立体视觉传感器。2个四棱锥反射镜对称摆放,顶部相对,下四棱锥顶端安装高分辨率工业摄像机。四棱锥反射镜成像形成4对虚拟摄像机,等效于传统双目视觉传感器的1对摄像机同时采集同名特征点,从而由4对虚拟摄像机实现水平4个方向的同步测量。解决了传统双目视觉传感器体积大、视场狭小、图像采集不同步等问题,且有效保证了图像的透视投影不变性,避免了曲面镜成像产生的图像畸变,减小了后续工作难度。
【作者单位】： 北京航空航天大学精密光机电一体化技术教育部重点实验室;
【关键词】： 机器视觉 宽视场 折反射立体视觉 单摄像机 传感器
【基金】：国家自然科学基金(61372177)
【分类号】：TP391.41
【正文快照】： 1引言宽视场(FOV)范围内的三维测量具有广泛的应用需求,如大型管道的内表面检测,机器导引及导航等,且更宽范围的三维场景信息能够进一步提高机器的避障能力和对环境的适应能力。实时现场采集目标对象0615002-1更宽范围内的三维数据信息,是现代先进制造业加工质量的保证和在线

【参考文献】

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【共引文献】

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本文编号：817008