实时道路边界检测和交通标志识别

  本文关键词：实时道路边界检测和交通标志识别

  更多相关文章： 实时 道路 边界 检测 交通标志 识别

• ABSTRACT4-7
• CHAPTER 1 INTRODUCTION7-23
• 1.1 INTELLIGENT VEHICLE CURRENT SITUATION AND DEVELOPMENT PROSPECTS7-8
• 1.2 INTERNATIONAL CLASSIFICATION OF INTELLIGENT VEHICLE8-9
• 1.3 INTERNATIONAL DRIVERLESS VEHICLE OVERVIEW9-12
• 1.4 INTELLIGENT VEHICLE VISUAL NAVIGATION TECHNOLOGY12-16
• 1.4.1 Lane Recognition Algorithm Analysis12-14
• 1.4.2 Front of the Moving Vehicle Detection Algorithm Analysis14-15
• 1.4.3 Demanded Problems and Challenges15-16
• 1.5 TOPIC OF THE RESEARCH AND SPECIFIC RESEARCH CONTENTS16-21
• 1.5.1 Road Edges Detection16-17
• 1.5.2 Line Recognition Algorithm Analysis17-20
• 1.5.3 Road Signs Recognition20-21
• 1.6 RESEARCH ARRANGEMENTS21-23
• CHAPTER 2 IMAGE PRE-PROCESSING23-37
• 2.1 INTRODUCTION23-24
• 2.2 IMAGE GRAY LEVEL24-27
• 2.3 IMAGE FILTERING DE-NOISING27-35
• 2.3.1 The Binarization30
• 2.3.2 The Traditional Optimal Threshold Segmentation Method30-32
• 2.3.3 Based on the Overall Characteristics of Otsu Method32-35
• 2.4 SUMMARY OF CHAPTER 235-37
• CHAPTER 3 CANNY EDGE DETECTION37-45
• 3.1 INTRODUCTION37
• 3.2 DEVELOPMENT OF CANNY ALGORITHM37-38
• 3.3 THE MAIN STEPS OF THE ALGORITHM38-42
• 3.3.1 Gaussian filter39
• 3.3.2 Finding the Intensity Gradient of the Image39-40
• 3.3.3 Non-Maximum Suppression40-41
• 3.3.4 Double Threshold41-42
• 3.3.5 Edge Tracking by Hysteresis42
• 3.4 RESULT OF CANNY EDGE DETECTION METHOD42-44
• 3.5 SUMMARY OF CHAPTER 344-45
• CHAPTER 4 ROAD LANE DETECTION BASED ON HOUGH TRANSFORM ANDCATMULL-ROM45-61
• 4.1 IMPLEMENTATION OF HOUGH TRANSFORM45-54
• 4.1.1 Hough Transformation of Straight Lines45-47
• 4.1.2 The General Algorithm of Hough Method47-48
• 4.1.3 Result of Hough Transform Method48-51
• 4.1.4 Lane Line Detection and ROI51-54
• 4.2 CURVE DETECTION BASED ON THE CATMULL-ROM SPLINES54-59
• 4.2.1 Implementation of Catmull-Rom Splines54
• 4.2.2 The Function of Curve Detection Based on the Catmull-Rom Splines54-57
• 4.2.3 Result of Catmull-Rom Splines Method57-59
• 4.3 SUMMARY OF CHAPTER 459-61
• CHAPTER 5 TRAFFIC SIGN RECOGNITION USING SURF METHOD61-71
• 5.1 MAIN IDEA OF SURF METHOD61
• 5.2 DETECTION THE POINTS OF INTEREST61
• 5.3 INTEREST POINT DESCRIPTION61-65
• 5.3.1 Scale of an Interest Point62-65
• 5.4 RESULT OF SIGN RECOGNITION USING SURF METHOD65-69
• 5.5 SUMMARY OF CHAPTER 569-71
• CHAPTER 6 SYSTEM EXPERIMENT PLATFORM71-75
• 6.1 INTRODUCTION71
• 6.2 SMART CAR EXPERIMENT PLATFORM71-73
• 6.3 SOFTWARE PLATFORM73-74
• 6.4 SUMMARY74-75
• CONCLUSION AND OUTLOOK75-77
• REFERENCES77-81
• PUBLISHED PAPERS DURING THE ACADEMIC OF MASTER DEGREE81-83
• ACKNOWLEDGEMENTS83

【相似文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 蒋兴浩;孙锬锋;方之昕;李荣杰;冯冰;;基于可变窗的镜头边界检测算法[J];上海交通大学学报;2009年11期

2 陈维南，李立源，龚坚;主动型边界检测：理论与方法的研究[J];东南大学学报;1995年S1期

3 王晖,张基宏;一种基于熵算子的图像边界检测算法(英文)[J];Transactions of Nanjing University of Aeronautics & Astronau;1999年01期

4 高梁;刘晓云;廖志武;陈武凡;;一种基于多信息融合的模糊边界检测算法[J];仪器仪表学报;2011年11期

5 陈杰春;张恒;赵丽萍;;基于蒙特卡罗方法的边界检测不确定度估计[J];东北电力大学学报;2012年03期

6 赵春江,施文康,邓勇;基于模糊推理的边界检测方法[J];光学精密工程;2003年03期

7 薛玲;熊璋;欧阳元新;钟林;;一种二级级联分类的镜头边界检测算法[J];计算机辅助设计与图形学学报;2008年05期

8 赵业，陈维南，李立源;基于边界点方向的边界检测方法[J];东南大学学报;1994年06期

9 王卫星;吴林春;;基于分数阶积分谷底边界检测的路面裂缝提取[J];华南理工大学学报(自然科学版);2014年01期

10 范彦斌,李西兵,沈自林;基于亚像素的边界检测与提取算法及误差分析[J];机械科学与技术;2005年02期

中国重要会议论文全文数据库 前7条

1 Yue Feng WAN;Jack-Gérard POSTAIRE;Fran噻ois CABESTAING;;图像边界检测[A];1995年中国控制会议论文集（上）[C];1995年

2 管永红;刘瑞根;周俸才;;用计算机对比法进行边界检测[A];中国工程物理研究院科技年报（1998）[C];1998年

3 卢文锋;;基于贝叶斯方法的超声波图像边界检测[A];2007北京地区高校研究生学术交流会通信与信息技术会议论文集（上册）[C];2008年

4 彭进业;郝重阳;;一种基于二维图像分割的视频镜头边界检测方法[A];信号与信息处理技术第三届信号与信息处理全国联合学术会议论文集[C];2004年

5 刘瑞根;董维申;周俸才;管永红;;三种不依赖对比样品的闪光X光照相图像边界检测[A];中国工程物理研究院科技年报（1999）[C];1999年

6 王丽辉;袁保宗;苗振江;;结合FCM和边界检测算法进行不规则点云去噪[A];第十三届全国信号处理学术年会（CCSP-2007）论文集[C];2007年

7 范竞往;翟晓飞;封化民;杨鼎才;方勇;;一种双层新闻逻辑单元分割框架[A];第一届建立和谐人机环境联合学术会议（HHME2005）论文集[C];2005年

中国博士学位论文全文数据库 前3条

1 邰振华;位场数据高精度处理方法的研究与应用[D];吉林大学;2016年

2 张辉;基于朝向对比度的边界检测和图像分类研究[D];北京交通大学;2014年

3 李桂丹;无线传感器网络路由协议及容错事件边界检测研究[D];天津大学;2009年

中国硕士学位论文全文数据库 前10条

1 耿鹏;混合属性数据聚类边界检测技术的研究[D];郑州大学;2015年

2 樊骏笠;关联稀疏在图像恢复和边界检测中的应用[D];浙江师范大学;2015年

3 孙娟;新的视频镜头边界检测的度量标准[D];兰州大学;2015年

4 刘烽;基于动态阈值与拟合特征的镜头边界检测[D];南京大学;2013年

5 刘胜男;基于超像素的点互信息图像边界检测与分割算法研究[D];西北农林科技大学;2016年

6 王瑞宇;无监督在线学习实现遮挡边界检测与遮挡规避方法研究[D];燕山大学;2016年

7 张铖;基于小型无人直升机的环境污染区域边界检测与跟踪算法的研究[D];华南理工大学;2016年

8 严征;无人车的道路边界检测研究[D];西安工业大学;2016年

9 Malichenko Viktor;实时道路边界检测和交通标志识别[D];北京工业大学;2016年

10 徐文菁;一种基于运动特征的自适应镜头边界检测算法及实现[D];北京邮电大学;2009年